Si Motion Mm: Falta Habilitación Sos/Sls; Si Motion Mm: Limitación Segura De Posición Límites Permutados - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

5: Función de vigilancia de F-DI no admitida en PROFIsafe (p9301.30).
6: Habilitación de sincronización de valor real no admitida (p9301.3).
9: Función de vigilancia no admitida por el firmware o bit de habilitación no utilizado.
12: Esta Control Unit no admite el uso de funciones de seguridad con un control superior (p. ej., SINUMERIK).
24: Función de vigilancia SDI no soportada.
26: Histéresis y filtrado para función de vigilancia SSM sin encóder no admitida (p9301.16).
27: Este hardware no soporta F-DI ni F-DO integradas.
30: La versión de firmware del Motor Module es más antigua que la versión de la Control Unit.
33: Funciones seguras sin selección no soportadas (p9601.5, p9801.5).
34: Este módulo no admite la posición segura vía PROFIsafe.
36: Función "SS1 sin DES3" no soportada.
Ayuda: - Deseleccionar la función de vigilancia afectada (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Actualizar el firmware del Motor Module.
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract (parada y retirada ampliadas)
SCA: Safe Cam (Leva segura)/SN: Safe software cams (Levas software seguras)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera
software seguros)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
SP: Safe Position (Posición segura)
SS1: Safe Stop 1 (Parada segura 1)
Ver también: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230683 <Ubicación>SI Motion MM: Falta habilitación SOS/SLS
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En p9301 no está habilitada la función base segura "SOS/SLS" a pesar de que están habilitadas otras vigilancias
seguras.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Ayuda: Habilitar la función "SOS/SLS" (p9301.0) y realizar un POWER ON.
Nota:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)/SG: Safely reduced speed (Reducción segura de
velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9301 (SI Motion Habilitación funciones seguras (Motor Module))
230684 <Ubicación>SI Motion MM: Limitación segura de posición Límites permutados
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Para la función "Limitación segura de posición" (SLP) figura en p9534 un valor inferior al de p9535.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada de seguridad (Safety).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: Límites SLP1 permutados.
2: Límites SLP2 permutados.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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