Transmisión De Valores De Posición Seguros (Sp); Referenciado Seguro - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Vista general de las Safety Integrated Functions
4.3 Safety Integrated Advanced Functions
4.3.3 Transmisión de valores de posición seguros (SP)
La función "Posición segura (SP)" permite
transferir valores de posición seguros al control
superior de seguridad (F-CPU) a través de
PROFIsafe (telegramas 901 o 902).
¿Cómo funciona SP en detalle?
Con la F-CPU también es posible calcular la velocidad lineal actual a partir del cambio en la
posición por unidad de tiempo. En el telegrama 902 se transmiten los valores en formato de
32 bits; en el telegrama 901, en formato de 16 bits.
Tras la parametrización, la habilitación y el POWER ON, la función está seleccionada de
forma automática. El accionamiento transmite los valores. Tenga en cuenta lo siguiente:
● Para su uso como posición absoluta segura, debe haberse habilitado adicionalmente la
"Posición absoluta" y haberse realizado después un referenciado seguro.
● Para que el control pueda seguir utilizando la posición transferida, el valor real de
posición debe ser válido.
La etiqueta de fecha/hora que se ha adjuntado en la transmisión también permite calcular la
velocidad lineal a partir de los valores de posición. Si únicamente desea calcular la
velocidad lineal, habilite solo la "Transmisión de valores de posición seguros" sin la
"Posición absoluta".
Detalles y parametrización
Encontrará más información y detalles sobre la parametrización de esta función en el
capítulo "Transmisión de valores de posición seguros (SP) (Página 188)".
4.3.4

Referenciado seguro

La función "Referenciado seguro" permite especificar una posición absoluta segura. Esta
posición segura se necesita para las siguientes funciones:
● Safely Limited Position (SLP) (Página 71)
● Transmisión de valores de posición seguros (SP) (Página 72)
● Safe Cam (SCA) (Página 74)
72
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated