Poss Y Limitación Segura De La Velocidad Lineal De Consigna; Safe Speed Monitor (Ssm) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.8.5 PosS y limitación segura de la velocidad lineal de consigna
Si, mientras se utiliza la función de posicionamiento EPOS, se desea emplear también una
vigilancia segura de la velocidad lineal (SLS) o una vigilancia segura del sentido del
movimiento (SDI), debe indicarse a EPOS cuáles son los límites de vigilancia activados. De
no hacerlo, los límites de vigilancia podrían infringirse debido a la especificación de
consigna de EPOS. Esta infracción provocaría que la vigilancia del límite detuviera el
accionamiento y, por lo tanto, cesara la secuencia de movimiento prevista. En tal caso, en
primer lugar se emiten los fallos Safety relevantes y luego los fallos sucesivos generados
por EPOS.
Con el parámetro r9733, las funciones Safety ofrecen a EPOS valores de limitación de
consigna que, si se respetan, impiden la infracción del límite Safety.
A fin de evitar la infracción del límite Safety debido a la especificación de consigna de
EPOS, el valor de limitación de consigna (r9733) debe enviarse a la consigna de velocidad
lineal máxima de EPOS (p2594) del siguiente modo:
● r9733[0] = p2594[1]
● r9733[1] = p2594[2]
El tiempo de retardo de SLS/SOS (p9551) debe ajustarse de modo que la vigilancia segura
correspondiente no se active hasta transcurrido el tiempo máximo requerido para la
reducción de la velocidad lineal por debajo del límite. El tiempo de frenado requerido se
obtiene a partir de la velocidad actual, la limitación de tirones de p2574 y el retardo máximo
de p2573.
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p2573
• p2574
• p2593
• p2594[0...2]
• p9551
• r9733[0...2]
5.2.9

Safe Speed Monitor (SSM)

La función "Safe Speed Monitor" (SSM) sirve para detectar de manera segura la caída de la
velocidad por debajo de un límite establecido (p9546) en ambos sentidos de giro, p. ej. para
la detección de parada. Para facilitar el postprocesamiento, se emite una señal de salida
segura.
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PosS Deceleración máxima
PosS Limitación de tirones
CI: PosS LU/vuelta LU/mm
CI: PosS Velocidad máxima con limitación externa
SI Motion Conmutación SLS(SG)/SOS(SBH) Tiempo de retardo (CU)
CO: SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated