Acceso A Través De Plc Y Fct - Festo CPX Serie Manual Del Usuario

5. Parámetros
5.2.2 Acceso a través de PLC y FCT
5−8
El manejo simultáneo del actuador por el PLC y el FCT puede
bloquearse. Para ello sirven los bits CCON.LOCK (acceso blo
queado del FCT) y SCON.FCT_MMI (mando del equipo FCT).
Bloqueo del funcionamiento de FCT: CCON.LOCK
Activando el bit de control CCON.LOCK (bit 5) se bloquea el
PLC, asumiendo el FCT el mando del equipo. El FCT con LOCK
activado no puede ni escribir parámetros ni controlar el ac
tuador.
El PLC debe programarse de forma que no comunique el des
bloqueo hasta que el usuario no realice la acción correspon
diente. Normalmente, se suele salir del funcionamiento auto
mático. De este modo el programador del PLC puede
garantizar que el PLC siempre sepa cuándo tiene el control
del actuador.
El bloqueo está activo cuando CCON.LOCK tiene la señal 1.
Es decir, no tiene por qué ser activado forzosamente. Si no se
necesita desbloquear, CCON.LOCK puede permanecer siem
pre a 0.
El FCT puede escribir una cantidad parcial de los parámetros
si el mando del equipo no está activado. Esto afecta a los
parámetros que pueden modificarse en la optimización:
Lista de registros (aceleraciones y masa de la pieza a ma
nipular).
Amplificaciones del regulador.
Algunos parámetros de diagnóstico del FCT.
Acuse de recibo del control de nivel superior con FCT:
SCON.FCT_MMI
SCON.FCT_MMI indica que el actuador se controla a través
del FCT y que no es posible controlar el actuador a través de
los datos E/S. Una posible reacción del PLC es la transición al
funcionamiento de parada o manual.
Festo P.BE−CPX−CMA X−CONTROL−ES es 0908NH