Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 11

6.2 Estructura de parámetros ................................................................................................. 140
6.3 Visualización del estado real............................................................................................. 141
6.4 Operaciones básicas......................................................................................................... 142
6.4.1 Edición de parámetros ..................................................................................................... 143
6.4.2 Visualización de parámetros ............................................................................................. 145
6.4.3 Búsqueda de parámetros en el menú "P ALL" .................................................................... 145
6.5 Funciones auxiliares......................................................................................................... 146
6.5.1 JOG ................................................................................................................................. 147
6.5.2 Guardado de parámetros (RAM a ROM) ............................................................................ 148
6.5.3 Ajuste de parámetros a valores predeterminados .............................................................. 149
6.5.4 Transferencia de datos (de convertidor a SD) .................................................................... 150
6.5.5 Transferencia de datos (de SD a convertidor) .................................................................... 150
6.5.6 Actualizar firmware .......................................................................................................... 151
6.5.7 Ajuste de un encóder absoluto ......................................................................................... 152
7 Funciones de control ......................................................................................................................... 153
7.1 Funciones generales ........................................................................................................ 153
7.1.1 Sentido de giro del motor ................................................................................................ 153
7.1.2 Capacidad de sobrecarga del 300% .................................................................................. 154
7.1.3 Métodos de parada tras apagar el servo............................................................................ 155
7.1.4 Desplazamiento hasta tope fijo ........................................................................................ 156
7.1.5 Seguimiento de posición .................................................................................................. 161
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS) ................................................................................... 165
7.2.1 Ajuste del sistema mecánico ............................................................................................ 165
7.2.2 Configuración del eje lineal/modular ................................................................................ 166
7.2.3 Compensación de holgura de inversión ............................................................................ 167
7.2.4 Sobrecarrera .................................................................................................................... 168
7.2.5 Final de carrera de posición de software ........................................................................... 169
7.2.6 Límite de velocidad .......................................................................................................... 170
7.2.7 Límite de par ................................................................................................................... 170
7.2.8 Referencia ....................................................................................................................... 170
7.2.8.1 Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240 = 0) ................ 171
7.2.8.2 Referenciado con la leva de referencia externa (señal REF) y marca cero de encóder
(p29240 = 1) ................................................................................................................... 172
7.2.8.3 Referenciado solo con marca cero de encóder (p29240 = 2) ............................................. 177
7.2.9 Bloques de desplazamiento .............................................................................................. 181
7.2.10 Especificación directa de consigna (MDI) .......................................................................... 187
7.2.11 EJOG ............................................................................................................................... 190
7.3 Control de velocidad (S) ................................................................................................... 192
7.3.1 Límite de velocidad .......................................................................................................... 192
7.3.2 Límite de par ................................................................................................................... 193
7.3.3 Generador de rampa ........................................................................................................ 194
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
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