Configuración Del Reductor Mecánico - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Configuración del reductor mecánico
Si utiliza un reductor mecánico entre el motor y la carga y utiliza un encóder absoluto para
procesar el control de posición, se produce un desfase (en función de la relación de reductor)
entre la posición cero del encóder y la carga siempre que se produce un desbordamiento del
encóder.
Nota
Si la relación entre la resolución multivuelta y el margen del módulo (p29246) no es un
número entero, se emite el fallo F7442.
Para que la relación entre la resolución multivuelta y el margen del módulo sea un número
entero, observe las fórmulas siguientes. La relación v se calcula como sigue:
• Encóder en el motor sin seguimiento de posición (p29243 = 0):
– Para encóders multivuelta:
– Para encóders monovuelta:
• Encóder de motor con seguimiento de posición (p29243 = 1):
v = (p29244 × 29247)/p29246
Ejemplo
• Relación de reductor = p29248: p29249 = 1 : 3
• El encóder absoluto puede contar ocho revoluciones de encóder
• La función de seguimiento de posición está desactivada (p29243 = 0)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)
Funciones de control
7.1 Funciones generales
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