Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 323

Fallo
F31150: Error de inicializa-
ción
Clase de aviso: Error en la pa-
rametrización, la configura-
ción o en el procedimiento de
puesta en marcha (18)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F52904: Cambio del modo
de control
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF2
Confirmación: POWER ON
F52980: Motor de encóder
absoluto sustituido
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52981: Discrepancia con
motor de encóder absoluto
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52983: Ningún encóder de-
tectado
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52984: Motor de encóder
incremental no configurado
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52985: Motor de encóder
absoluto erróneo
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
F52987: Encóder absoluto
sustituido
Clase de aviso: Fallo general
del accionamiento (19)
Reacción: OFF1
Confirmación: IMMEDIATELY
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Causa
La funcionalidad del encóder
funciona incorrectamente.
Si se cambia el modo de control,
el accionamiento se debe guar-
dar y rearrancar.
El servomotor de encóder abso-
luto se ha cambiado. Por ejem-
plo, la ID de motor real es
diferente de la ID de motor de la
puesta en marcha.
El motor de encóder absoluto
conectado no funciona. El ser-
voaccionamiento no admite la
ID de motor.
El servoaccionamiento no ad-
mite el funcionamiento sin en-
códer.
• La puesta en marcha del ser-
vomotor ha fallado.
• El motor de encóder incre-
mental está conectado pero
no se puede poner en mar-
cha.
• La ID de motor se ha descar-
gado incorrectamente du-
rante la fabricación.
• El firmware del servoaccio-
namiento no admite la ID de
motor.
Datos del encóder absoluto in-
correctos.
Remedio
• Comprobar el tipo de encóder utilizado (incremen-
tal/absoluto) y el cable del encóder.
• Si procede, considerar otros mensajes de fallo que
describan detalladamente el problema.
Guardar y rearrancar el accionamiento.
El servomotor se configurará de forma automática des-
pués de la implementación de las medidas siguientes:
• Confirmar el fallo en primer lugar y luego guardar los
parámetros que se acaban de poner en marcha en la
ROM del accionamiento.
Utilizar un motor de encóder absoluto adecuado.
• Comprobar la conexión del cable del encóder entre el
servoaccionamiento y el servomotor.
• Utilizar un servomotor con encóder.
Configurar la ID de motor ajustando el parámetro
p29000.
• Actualizar el firmware.
• Utilizar un motor de encóder absoluto correcto.
Contactar con la línea de atención al cliente (Hotline).
Diagnóstico
12.2 Lista de fallos y alarmas
321