Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 242

Ajuste
10.1 Resumen del controlador
ganancia del lazo de posición para que el nivel de respuesta pueda aumentar y el tiempo
de posicionamiento se pueda reducir.
• Ganancia del lazo de velocidad
La ganancia del lazo de velocidad influye directamente en el nivel de respuesta del lazo de
velocidad. Si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede aumentar el valor de la
ganancia del lazo de velocidad para que el nivel de respuesta pueda aumentar.
• Ganancia de integración del lazo de velocidad
Al añadir el componente de integración en el lazo de velocidad, el servoaccionamiento
puede eliminar con eficiencia el error de velocidad de estado estacionario y dar respuesta
a un pequeño cambio en la velocidad.
En términos generales, si el sistema mecánico no vibra ni genera ruidos, puede reducir la
ganancia de integración del lazo de velocidad para que se pueda aumentar la rigidez del
sistema.
Si la relación de la inercia con carga es muy elevada o el sistema mecánico presenta un
factor de resonancia, se debe garantizar que la constante de tiempo de integración del
lazo de velocidad sea suficientemente grande; en caso contrario, el sistema mecánico
puede presentar resonancia.
• Ganancia anticipativa de lazo de posición
Con la ganancia anticipativa del lazo de posición, se puede aumentar el nivel de
sensibilidad de respuesta. Si la ganancia anticipativa del lazo de posición es demasiado
grande, la velocidad del motor puede presentar sobreimpulsos y la señal de salida digital
INP puede tener una activación/desactivación repetida. Por consiguiente, debe supervisar
los cambios en la forma de la onda de velocidad y la acción de la señal de salida digital INP
durante el ajuste. Puede ajustar lentamente la ganancia anticipativa del lazo de posición.
El efecto de la función anticipativa no es evidente si la ganancia del lazo de posición es
demasiado grande.
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Parámetro Rango de valores
p29110 De 0,00 a 300,00
Parámetro Rango de valores
p29120 De 0 a 999999,00
Parámetro Rango de valores
p29121 De 0 a 100000,00
p29022 De 1 a 10000
Parámetro
Rango de valores
p29111 De 0 a 200
Unidad
Valor predeterminado
1,8 1000/min
Unidad
Valor predeterminado
0,3 Nm/rad
Uni-
Valor predeterminado
dad
15 ms
1 -
Uni-
Valor predeterminado
dad
0 %
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Descripción
Ganancia del lazo de posición
Descripción
Ganancia del lazo de velocidad
Descripción
Tiempo de integración del lazo
de velocidad
Optimización: Relación entre
momento de inercia total y mo-
mento de inercia del motor
Descripción
Factor de control previo de velo-
cidad (función anticipativa)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6