Puesta En Marcha En El Modo De Control Del Posicionador Simple (Poss) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple
(PosS)
A continuación se utiliza la función EJOG como ejemplo para describir la puesta en marcha en
el modo de control EPOS.
Paso
1 Desconecte la alimentación de red principal.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-1500) con el cable de señal y el
cable PROFINET.
3 Conecte la alimentación de 24 V DC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
• Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
duzca la ID del motor (p29000).
• Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5 Conmute al modo de control del posicionador simple
ajustando el parámetro p29003 = 1.
6 Guarde el parámetro y vuelva a arrancar el servoacciona-
miento para aplicar los ajustes del modo de control del
posicionador simple.
7 Establezca la relación de reductor mecánico con los pará-
metros p29247, p29248 y p29249.
8 Seleccione el tipo de eje ajustando el parámetro p29245.
Si usa el eje modular, debe definir el rango modular ajus-
tando el parámetro p29246.
9 Ajuste de consignas para el modo Jog con los parámetros
apropiados.
• Velocidad (p2585, p2586)
• Incremental (p2587, p2588)
10 Conecte la alimentación de red principal.
11 Ajuste la configuración PROFINET con el TIA Portal.
12 Seleccione el telegrama para la comunicación PROFINET
con el parámetro p0922.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009

5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple (PosS)

Descripción Observaciones
Si alguna de las señales digitales EMGS, CWL y CCWL no
está asignada a una DI, se ajustará automáticamente a
un nivel alto (1).
Si ha asignado alguna de las señales digitales EMGS, CWL y
CCWL a una DI, debe mantenerla en un nivel alto (1).
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajustes
de fábrica) (Página 110)" y "Ejemplo de conexión con
PLC (Página 112)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Encontrará información detallada sobre la
placa de características del motor en la sección
"Componentes del motor (Página 28)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 142)" para obte-
ner más información acerca de cómo cambiar un pará-
metro con el BOP.
• p29003 = 1: control del posicionador simple (EPOS)
• p29003 = 2: control de velocidad (S)
• p29247: LU por revolución de la carga
• p29248: Revoluciones de la carga
• p29249: Revoluciones del motor
Consulte "Ajuste del sistema mecánico (Página 165)".
• p29245 = 0: Eje lineal
• p29245 = 1: Eje modular
Consulte "Configuración del eje lineal/modular (Página 166)".
Consulte "EJOG (Página 190)".
Puesta marcha
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