Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 310

Diagnóstico
12.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F7442: RP: multivuelta no
compatible con el margen
del módulo
Clase de aviso: Error en la pa-
rametrización, la configura-
ción o en el procedimiento de
puesta en marcha (18)
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7443: Coordenada del
punto de referencia fuera
del margen permitido
Clase de aviso: Error en la pa-
rametrización, la configura-
ción o en el procedimiento de
puesta en marcha (18)
Reacción: OFF1 (OFF2, OFF3)
Confirmación: IMMEDIATELY
F7447: Reductor de carga:
Seguimiento de posición,
valor máximo real superado
Clase de aviso: Aplicación o
función tecnológica con fallo
(17)
Reacción: NONE
Confirmación: IMMEDIATELY
308
Causa
La relación entre la resolución
multivuelta y el margen del mó-
dulo (p29246) no es un número
entero. Con ello se resetea la ca-
libración, ya que el valor real de
posición no se puede reproducir
después de la operación de des-
conectar y conectar de nuevo.
La coordenada del punto de re-
ferencia recibida al ajustar el en-
códer a través de la entrada de
conector p2599 está fuera de la
mitad del margen del encóder y
no puede ajustarse como posi-
ción real del eje.
Valor de fallo (r0949, interpretar
en decimal):
Valor máximo permitido para la
coordenada del punto de refe-
rencia.
Cuando el seguimiento de posi-
ción del reductor de carga esté
configurado, el acciona-
miento/encóder (encóder en
motor) identifica una posible
posición absoluta real máxima
que ya no puede representarse
con 32 bits.
Valor máximo: resolución del
encóder (2 o 2 ) × p29244
20 21
Remedio
Se debe lograr que la relación entre la resolución multi-
vuelta y el margen del módulo sea un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
• Encóder en el motor sin seguimiento de posición
(p29243 = 0):
–
Para encóders multivuelta:
v = (4096 * p29247 * p29248)/(p29249 * p29246)
–
Para encóders monovuelta:
v = (p29247 * p29248)/(p29249 * p29246)
• Encóder de motor con seguimiento de posición
(p29243 = 1):
v = (p29244 * 29247)/p29246
Ajustar un valor para la coordenada del punto de referen-
cia que sea inferior al que se indica en el valor de fallo.
Véase también: p2599 (EPOS Coordenada del punto de
referencia Valor).
Para un motor con un encóder absoluto, el margen má-
ximo permitido del encóder se calcula con la siguiente
fórmula:
• Para encóders multivuelta:
(4096 * p29247) / 2
• Para encóders monovuelta:
p29247 / 2
Reducir la resolución multivuelta (p29244).
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6