Especificación De Consignas Mdi - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Cuando se utiliza el telegrama 7, se puede seleccionar un sentido de posicionamiento
absoluto con el siguiente parámetro:
Selección de un sentido en el modo de configuración de señal
Palabra de mando
Modo MDI con el uso del telegrama 110
Cuando se utiliza el telegrama 110, se puede seleccionar un tipo de posicionamiento y un
sentido de posicionamiento absoluto con la palabra de mando de PROFINET MDI_MODE
(PZD12):
• xx0x = absoluto
• xx1x = relativo
• xx2x = ABS_POS
• xx3x = ABS_NEG
Selección de un tipo de transferencia MDI
Cuando se utiliza el telegrama 111, se puede seleccionar un tipo de transferencia MDI con la
palabra de mando de PROFINET POS_STW1.12:
Palabra de mando
Nota
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9 y 110, se fija un flanco de subida.
Especificación de consignas MDI
Cuando se utilizan los telegramas 9, 110 y 111, se pueden especificar consignas MDI con las
siguientes palabras de mando de PROFINET:
• Consigna de posición (MDI_TARPOS): 1 hex = 1 LU
• Consigna de velocidad (MDI_VELOCITY): 1 hex = 1000 LU/min
• Corrección de aceleración (MDI_ACC): 4000 hex = 100%
• Corrección de deceleración (MDI_DEC): 4000 hex = 100%
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Parámetro Ajuste
p29230 0 (predet.)
1
2
Ajuste
POS_STW1.9 1
POS_STW1.10
2
Ajuste
POS_STW1.12 1
0
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta.
Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, positivo.
Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, negativo.
Selección de sentido MDI, positivo.
Selección de sentido MDI, negativo.
Transferencia continua.
Activación de un cambio de bloque MDI con una petición de des-
plazamiento (STW1.6).
Funciones de control
Descripción
Descripción
Descripción
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