Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 12

Índice
8 Comunicación PROFINET ................................................................................................................... 197
8.1 Telegramas admitidos ...................................................................................................... 197
8.2 Señales de datos de E/S .................................................................................................... 200
8.3 Definición de palabra de mando ....................................................................................... 202
8.3.1 Palabra de mando STW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5) ........................................................ 202
8.3.2 Palabra de mando STW2 (para telegramas 2, 3, 5) ............................................................ 203
8.3.3 Palabra de mando STW1 (para telegramas 102, 105) ........................................................ 204
8.3.4 Palabra de mando STW2 (para telegramas 102, 105) ........................................................ 205
8.3.5 Palabra de mando STW1 (para telegramas 7, 9, 110, 111) ................................................ 206
8.3.6 Palabra de mando STW2 (para telegramas 9, 110, 111) .................................................... 206
8.3.7 Palabra de mando de encóder 1 G1_STW .......................................................................... 207
8.3.8 Palabra de mando SATZANW ............................................................................................ 208
8.3.9 Palabra de mando MDI_MOD ........................................................................................... 208
8.3.10 Palabra de mando POS_STW ............................................................................................. 209
8.3.11 Palabra de mando de posicionamiento POS_STW1 ............................................................ 209
8.3.12 Palabra de mando de posicionamiento POS_STW2 ............................................................ 210
8.4 Definición de palabra de estado ....................................................................................... 211
8.4.1 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 1, 2, 3, 5) ........................................................ 211
8.4.2 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 2, 3, 5) ............................................................ 211
8.4.3 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 102, 105) ........................................................ 212
8.4.4 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 102, 105) ........................................................ 212
8.4.5 Palabra de estado ZSW1 (para telegramas 7, 9, 110, 111) ................................................ 213
8.4.6 Palabra de estado ZSW2 (para telegramas 9, 110, 111) .................................................... 213
8.4.7 Palabra de estado de encóder 1 G1_ZSW .......................................................................... 214
8.4.8 Palabra de estado MELDW ................................................................................................ 214
8.4.9 Palabra de estado de posicionamiento POS_ZSW1 ............................................................ 215
8.4.10 Palabra de estado de posicionamiento POS_ZSW2 ............................................................ 215
9 Función Safety Integrated ................................................................................................................. 217
9.1 Normas y regulaciones ..................................................................................................... 217
9.1.1 Información general ........................................................................................................ 217
9.1.1.1 Objetivos ......................................................................................................................... 217
9.1.1.2 Seguridad funcional ......................................................................................................... 218
9.1.2 Seguridad de las máquinas en Europa .............................................................................. 218
9.1.2.1 Directiva relativa a las máquinas ...................................................................................... 219
9.1.2.2 Normas europeas armonizadas ........................................................................................ 219
9.1.2.3 Normas para la implementación de controladores relacionados con la seguridad .............. 221
9.1.2.4 DIN EN ISO 13849-1......................................................................................................... 222
9.1.2.5 EN 62061 ........................................................................................................................ 223
9.1.2.6 Serie de normas EN 61508 (VDE 0803) ............................................................................ 224
9.1.2.7 Análisis/evaluación de riesgos .......................................................................................... 225
9.1.2.8 Reducción de riesgos ....................................................................................................... 226
9.1.2.9 Riesgo residual ................................................................................................................ 227
9.1.3 Seguridad de las máquinas en EE. UU. .............................................................................. 227
9.1.3.1 Requisitos mínimos de la OSHA ........................................................................................ 227
9.1.3.2 Listado NRTL .................................................................................................................... 228
9.1.3.3 NFPA 79 .......................................................................................................................... 228
9.1.3.4 ANSI B11 ......................................................................................................................... 229
9.1.4 Seguridad de las máquinas en Japón ................................................................................ 230
9.1.5 Normativas sobre equipos ................................................................................................ 230
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009