Bloques De Desplazamiento - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

3. Ajuste STW1.11 (0→1) para iniciar el referenciado.
3a. Referenciado con el telegrama 111
– Antes de que empiece el referenciado, si las levas de PARADA están habilitadas (nivel
– Después de que se haya iniciado el referenciado, si el servomotor alcanza la leva de
3b. Referenciado con los telegramas 7, 9 y 110
– Después de que se inicie el referenciado, el accionamiento deshabilita las levas de
Nota
Durante el referenciado, si STW1.11 se ajusta a 0, el referenciado se detiene.
4. Después de que el servomotor alcance el punto de referencia, se emite la señal REFOK
(ZSW1.11) (0→1).
5. Ajuste la palabra de mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
7.2.9

Bloques de desplazamiento

Se pueden guardar hasta 16 peticiones de desplazamiento distintas. Todos los parámetros
que describen una petición de desplazamiento están activos durante un cambio de bloque.
Activación de la función del bloque de desplazamiento
Cuando se utiliza el telegrama 111, la función del bloque de desplazamiento se puede
configurar con la palabra de mando de PROFINET POS_STW1.15:
POS_STW1.15
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9 y 110, la función del bloque de desplazamiento se
puede configurar con la palabra de mando de PROFINET SATZANW.15:
SATZANW.15
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
alto), el PLC las deshabilita mediante POS_STW2.15 (1→0); mientras que si las levas de
PARADA están deshabilitadas, el PLC no ejecuta ninguna acción.
inversión, el sentido de búsqueda se invierte; de lo contrario, el servoaccionamiento
busca la leva de referencia en el sentido definido en p2604. Cuando se alcanza la leva
de referencia, el PLC habilita las levas de PARADA mediante POS_STW2.15 (0→1).
PARADA y el servomotor empieza a buscar la leva de referencia. Si el servomotor
alcanza la leva de inversión, el sentido de búsqueda se invierte; de lo contrario, el
servoaccionamiento busca la leva de referencia en el sentido definido en p2604.
Cuando se alcanza la leva de referencia, el accionamiento habilita las levas de PARADA.
Palabra de Ajuste
mando
1
0
Palabra de Ajuste
mando
1
0
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Descripción
Selección MDI.
Selección de bloque de desplazamiento.
Descripción
Selección MDI.
Selección de bloque de desplazamiento.
Funciones de control
181