Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 178

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Sentido de búsqueda contrario a la leva de referencia
① Velocidad para buscar la leva (p2605)
② Velocidad para buscar la marca cero (p2608)
③ Velocidad para buscar el punto de referencia (p2611)
1)
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes:
176
El sentido de giro durante el desplazamiento a la marca cero es el definido en p2604
Pará- Rango
metro
p2599 De -2147482648
a 2147482647
p2600 De -2147482648
a 2147482647
p2604 De 0 a 1
1)
p2605 De 1 a 40000000
p2606 De 0 a
2147482647
p2608 De 1 a 40000000
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a 40000000
1) Cuando se utiliza el telegrama 111, la palabra de mando POS_STW2.9 asigna el valor de p2604.
Ajuste de fá- Uni-
brica dad
0 LU Ajusta el valor de posición para la coorde-
nada del punto de referencia.
0 LU Offset de punto de referencia
0 - Ajusta la fuente de señal para la dirección
inicial de búsqueda:
•
•
5000 1000 Velocidad para buscar la leva
LU/min
2147482647 LU Distancia máxima para buscar la leva
300 1000 Velocidad para buscar la marca cero
LU/min
20000 LU Distancia máxima para buscar la marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de referen-
LU/min cia
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
1: Inicio en sentido negativo
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6