Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 166

Funciones de control
7.1 Funciones generales
Para cada desbordamiento de encóder, hay un desfase del lado de la carga de 1/3 de
revolución de la carga; después de tres desbordamientos de encóder, la posición del motor y
de carga cero vuelven a coincidir. La posición de la carga ya no se puede reproducir
claramente tras un desbordamiento.
En este caso, si se activa la función de seguimiento de posición (se establece p29243 = 1) y se
establece la multivuelta virtual p29244 = 24, la relación de reductor se calcula con el valor de
posición real del encóder.
Nota
Asegúrese de volver a ejecutar la función "ABS" después de ajustar p29243 a 1.
Resumen de parámetros importantes
• p29243
• p29244
• p29248
• p29249
• r2521[0]
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Activación del seguimiento de posición
Revoluciones giratorias virtuales de encóder absoluto
Reductor mecánico: Numerador
Reductor mecánico: Denominador
RP Posición real
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009