Ejemplos De Selección; Datos De Ejemplo - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Anexo
A.4 Selección del motor
Mecanismo
Cinta transportadora
Objeto suspendido con polea
A.4.3 Ejemplos de selección
En esta sección se utiliza un mecanismo de husillo de bolas a modo de ejemplo para ilustrar
los procedimientos de selección de motor.

Datos de ejemplo

La siguiente tabla muestra los datos relacionados con el mecanismo y el modelo operativo del
husillo de bolas.
Peso de la pieza
Densidad de material del husillo de bolas
Longitud del husillo de bolas
Diámetro del husillo de bolas
Paso del husillo de bolas
Eficiencia mecánica
Inercia del acoplador (consulte el catálogo de productos
del proveedor)
Tiempo de aceleración
Tiempo de movimiento constante
Tiempo de deceleración
Tiempo de ciclo
Distancia de desplazamiento
Aceleración gravitatoria
Coeficiente de fricción
Cálculo de la velocidad:
Velocidad de desplazamiento máxima:
346
Ecuación
M: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
M: Masa (kg)
D: Diámetro de la rueda de
polea (m)
J : Inercia de la polea (kg·m
p
Mecanismo
Husillo de bolas
Reductor
)
2
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Ecuación
M: Masa (kg)
P: Avance (m)
J : Inercia del husillo de bolas
b
(kg·m 2 )
M: Masa (kg)
n /n : Velocidad de cada mo-
1 2
tor (rpm)
J /J : Inercia de cada motor
1 2
(kg·m )
2
M 40 kg
ρ 7,9 × 10 kg/m
3
B 2 m
l
B 0,04 m
d
B 0,04 m
p
B 0,9
ŋ
J 20 × 10 -6 kgm
c
t 0,15 s
a
t 0.7 s
u
t 0,15 s
d
t 2 s
c
L 0,5 m
g 9,81 m/s
2
μ 0,025
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
3
2