Compensación De Holgura De Inversión; Ajuste De Parámetros - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

7.2.3 Compensación de holgura de inversión
En general, aparece la holgura de inversión cuando se transmite fuerza mecánica entre una
pieza mecánica y su accionamiento:
Si se ajustara o diseñara el sistema mecánico de forma que no hubiera absolutamente
ninguna holgura de inversión, el desgaste sería muy alto. Por lo tanto puede haber la holgura
de inversión entre el componente de la máquina y el encóder. En el caso de ejes con
captación indirecta de posición, cuando el eje se acciona en un proceso en el que la dirección
de desplazamiento se invierte entre la dirección positiva y la negativa alternativamente, la
holgura de inversión mecánica produce una distancia de desplazamiento falsa porque al
invertir el sentido el eje se desplaza demasiado o insuficientemente.
Nota
Requisitos para la compensación de la holgura de inversión
La compensación de la holgura de inversión está activa después de que
• se haya referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
"Referencia (Página 170)" para más información sobre el referenciado.
• se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte la sección "Ajuste de
un encóder absoluto (Página 152)".
A fin de compensar la holgura de compensación, la holgura de compensación determinada se
debe especificar en p2583, con la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido de
giro se corrige el valor real del eje según la dirección del desplazamiento real.
Si el eje se ha referenciado o ajustado, el ajuste del parámetro p2604 (aproximación a punto
de referencia, dirección inicial) se utiliza para activar el valor de compensación:
p2604
0
1
Ajuste de parámetros
Parámetro Rango
p2583 De -200000 a 200000
p2604 De 0 a 1
1)
Cuando se utiliza el telegrama 111, la palabra de mando POS_STW2.9 asigna el valor de p2604.
1)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Dirección de desplazamiento
Negativa
Positiva
Unidad Predeterminado
LU 0
- 0
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Activar valor de compensación
Inmediatamente
Inmediatamente
Descripción
Compensación de holgura de inversión
Ajustar la fuente de señal para la dirección inicial
de la leva de búsqueda:
• 0: Inicio en sentido positivo
• 1: Inicio en sentido negativo
Funciones de control
167