Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 247

Nota
Los parámetros de la configuración de ajuste se deben configurar cuidadosamente cuando la
función de ajuste automático está deshabilitada (p29021 = 0).
Después del encendido del servo el motor funcionará con la señal de prueba.
Cuando el proceso de ajuste automático con un solo botón se realice correctamente, el
parámetro p29021 se establecerá en 0 de forma automática. También puede establecer el
parámetro p29021 a 0 antes del encendido del servo para interrumpir el ajuste con un solo
botón. Antes de guardar los parámetros del accionamiento, asegúrese de que el p29021 haya
cambiado a 0.
Nota
No emplee la función JOG cuando utilice la función de ajuste con un solo botón.
Nota
Tras la activación del ajuste con un solo botón, no se permitirá ninguna operación salvo el
apagado del servo y la parada rápida con la entrada digital EMGS.
Con el ajuste automático con un solo botón, el servoaccionamiento puede estimar
automáticamente la relación del momento de inercia con carga y definir los siguientes
parámetros de control relevantes.
Paráme-
tro
p1414
p1415
p1417
p1418
p1419
p1420
p1441
p1656
p1658
p1659
p2533
p2572
p2573
p29022
p29110
p29120
p29121
p29111
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Rango de va- Valor prede-
lores terminado
De 0 a 3 0
De 0 a 2 0
De 0,5 a 1999
16000
De 0,001 a 10 0,7
De 0,5 a 1999
16000
De 0,001 a 10 0,7
De 0 a 50 0
De 0 a 15 1
De 0,5 a 1999
16000
De 0,001 a 10 0,7
De 0 a 1000 0
De 1 a 100
2000000
De 1 a 100
2000000
De 1 a 10000 1
De 0,00 a 1,8
300,00
De 0 a 999999 0,3
De 0 a 100000 15
De 0 a 200 0
10.3 Optimización automática con un solo botón
Unidad Descripción
- Filtro de consigna de velocidad lineal Activación
- Filtro de consigna de velocidad 1 Tipo
Hz Filtro de consigna de velocidad 1 Frec. propia en denominador
- Filtro de consigna de velocidad 1 Atenuación en denominador
Hz Filtro de consigna de velocidad lineal 1 Numerador frec. propia
- Filtro de consigna de velocidad 1 Atenuación en numerador
ms Tiempo de filtro de la velocidad real
- Activación del filtro de consigna de intensidad
Hz Filtro consigna intensidad 1 Frec. propia denominador
- Filtro consigna intensidad 1 Atenuación denominador
ms RP Filtro de consigna de posición Constante de tiempo
1000 Aceleración máxima en EPOS
LU/s
2
1000 Deceleración máxima en EPOS
LU/s
2
- Relación del momento de inercia con carga
1000/m Ganancia del lazo de posición
in
Nm/rad Ganancia del lazo de velocidad
ms Tiempo de integración del lazo de velocidad
% Factor de control previo de velocidad (función anticipativa)
Ajuste
245