Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 162

Funciones de control
7.1 Funciones generales
Si el eje se desplaza de la posición que se ha detectado como el tope fijo más que la banda de
vigilancia seleccionada para el tope fijo (p2635), la consigna de velocidad se ajusta a 0 y se
activa el fallo F7484 "Tope fijo fuera de banda de vigilancia" con la reacción DES3 (parada
rápida). La banda de vigilancia se puede ajustar mediante el parámetro p2635 ("Tope
mecánico Banda de vigilancia"). Se aplica a ambos sentidos de desplazamiento, positivo y
negativo, y debe seleccionarse de tal forma que solo se active si el eje escapa del tope fijo.
No se alcanza el tope fijo
Si se alcanza el punto de aplicación del freno sin haber detectado el estado "Tope fij alcanz",
se emite el fallo F7485 "Tope fijo no alcanzado" con la reacción DES1, se cancela el límite de
par y el accionamiento cancela el bloque de desplazamiento.
Parámetros relacionados
• p2617[0 - 15]
• p2618[0 - 15]
• p2619[0 - 15]
• p2620[0 - 15]
• p2621[0 - 15]
• p2622[0 - 15]
• p2634
• p2635
Encontrará más información sobre los parámetros anteriores en la sección "Lista de
parámetros (Página 258)".
Ejemplo
En este ejemplo se muestran los procedimientos de funcionamiento cuando se usa la función
"Desplazamiento hasta tope fijo" en el modo de control EPOS.
Requisitos
Utilice un motor de 0,4 kW de baja inercia (par nominal = 1,27 Nm)
Procedimiento:
1. Configure el PLC y el accionamiento V90 PN. Seleccione el telegrama 111.
2. Ajuste la posición de destino del bloque de desplazamiento 0
p2617[0] = 10000
3. Configure "TOPE FIJO" como petición de desplazamiento.
p2621[0] = 2
4. Establezca el límite de par en 0,1 Nm.
p2622[0] = 10
5. Ajuste el error de seguimiento máximo con p2634 y la banda de vigilancia con p2635.
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EPOS Bloque desplazamiento Posición
EPOS Bloque desplazamiento Velocidad
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de aceleración
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de deceleración
EPOS Bloque desplazamiento Petición
EPOS Bloque de desplazamiento Parámetro de petición
EPOS Tope fijo Error de seguimiento máximo
EPOS Tope mecánico Banda de vigilancia
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009