Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 325

Alarma
A1902: PROFIdrive: Parame-
trización del funciona-
miento síncrono del reloj no
admisible
Clase de aviso: Error en la pa-
rametrización, la configura-
ción o en el procedimiento de
puesta en marcha (18)
A1920: Bus en acciona-
miento: Recibir consignas
tras To
Clase de aviso: Fallo en la co-
municación con el controla-
dor de nivel superior (9)
A1932: Falta sincronización
de ciclo del bus en acciona-
miento para DSC
Clase de aviso: Error en la pa-
rametrización, la configura-
ción o en el procedimiento de
puesta en marcha (18)
A1940: PROFIdrive: sincro-
nismo del reloj no alcanzado
Clase de aviso: Fallo en la co-
municación con el controla-
dor de nivel superior (9)
A1944: PROFIdrive: Sincro-
nismo del signo de actividad
no alcanzado
Clase de aviso: Fallo en la co-
municación con el controla-
dor de nivel superior (9)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Causa
No se permite la parametrización del funciona-
miento isócrono.
Los datos de salida (consignas) del maestro del
bus en accionamiento se han recibido dentro del
ciclo del bus en accionamiento en un momento no
adecuado.
No hay disponible ningún modo isócrono o no
existe ningún signo de actividad isócrono y se ha
seleccionado DSC.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
El bus está en estado de intercambio de datos y el
funcionamiento isócrono se ha seleccionado utili-
zando el telegrama de parametrización. No ha
sido posible sincronizar con el ciclo de reloj especi-
ficado por el maestro.
• El maestro no envía un telegrama de control
global isócrono aunque se seleccionó el fun-
cionamiento isócrono al configurar el bus.
• El maestro utiliza un ciclo de reloj de DP isó-
crono distinto al transferido al esclavo en el te-
legrama de parametrización.
• Como mínimo un objeto del accionamiento
tiene una habilitación de impulsos (tampoco
se controla desde PROFIdrive).
El bus está en estado de intercambio de datos y el
funcionamiento isócrono se ha seleccionado utili-
zando el telegrama de parametrización.
La sincronización con el signo de actividad del
maestro (STW2.12...STW2.15) no se ha podido
conseguir porque el signo de actividad cambia de
forma diferente a como se configuró en el inter-
valo de tiempo Tmapc.
12.2 Lista de fallos y alarmas
Remedio
• Adaptar la parametrización del bus
Tdp, Ti, To.
• Adaptar el tiempo de muestreo
para el regulador de corriente o el
regulador de velocidad.
• Reducir Tdx utilizando menos parti-
cipantes del bus o telegramas más
cortos.
• Comprobar configuración de bus.
• Comprobar parámetros para el
modo isócrono (asegurar To > Tdx).
Nota:
To: Instante de la adopción de con-
signa
Tdx: Tiempo Data exchange (intercam-
bio de datos)
Ajustar el modo isócrono a través de la
configuración del bus y transmitir un
signo de actividad isócrono.
• Comprobar la configuración de la
aplicación maestra y del bus.
• Comprobar la coherencia entre la
entrada del ciclo del reloj al confi-
gurar el esclavo y el ajuste del ciclo
del reloj en el maestro.
• Comprobar que no haya ningún ob-
jeto de accionamiento con habilita-
ción de impulsos. Habilitar los
impulsos solo después de sincroni-
zar PROFIdrive.
Asegúrese de que el maestro incre-
mente correctamente el signo de acti-
vidad en el ciclo de reloj de la
aplicación maestra Tmapc.
Diagnóstico
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