Comunicación Profinet; Telegramas Admitidos - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Comunicación PROFINET
PROFINET IO es un protocolo en tiempo real basado en Ethernet. Se utiliza como red de alto
nivel para aplicaciones industriales de automatización. PROFINET IO se centra en el
intercambio de datos para un controlador programable. Una red PROFINET IO se compone de
los dispositivos siguientes:
• Controlador de E/S: por lo general, se trata del PLC, que controla el conjunto de la
aplicación.
• Dispositivo de E/S: un dispositivo de E/S descentralizado (por ejemplo, un encóder o
sensor) controlado por el controlador de E/S.
• Supervisor de E/S: HMI (interfaz hombre-máquina) o PC para fines de diagnóstico o
parámetro en marcha.
PROFINET proporciona dos tipos de comunicación en tiempo real: PROFINET IO RT (Real Time,
tiempo real) y PROFINET IO IRT (Isochronous Real Time, tiempo real isócrono). El canal en
tiempo real se utiliza para datos de E/S y el mecanismo de alarma.
En PROFINET IO RT, los datos en tiempo real se transfieren mediante una trama Ethernet
priorizada. No se necesita ningún hardware especial. Esta priorización permite un tiempo de
ciclo de 4 ms. PROFINET IO IRT se utiliza para requisitos de temporización más precisos. Se
puede conseguir un tiempo de ciclo de 2 ms, pero también se requiere hardware especial
para conmutadores y dispositivos de E/S.
Todos los datos de datos de configuración y diagnóstico se transfieren mediante el canal en
tiempo no real (NRT, non-real time). Para ello se utiliza el protocolo TCP/IP habitual. De todos
modos, no se puede garantizar ninguna temporización y, por lo general, los tiempos de ciclo
pueden superar los 100 ms.
8.1

Telegramas admitidos

SINAMICS V90 PN admite telegramas estándar y telegramas Siemens para el modo de control
de velocidad y el modo de control de posicionador simple.
Desde la perspectiva del accionamiento, los datos de proceso recibidos representan las
palabras de recepción y los datos de proceso que se enviarán representan las palabras de
emisión.
Telegrama estándar 1
Telegrama estándar 2
Telegrama estándar 3
Telegrama estándar 5
Telegrama estándar 7
Telegrama estándar 9
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Telegrama
Palabra de recepción
Número máximo de PZD
Palabra de emisión
2
4
5
9
4
12
8
Descripción
2 p0922 = 1
4 p0922 = 2
9 p0922 = 3
9 p0922 = 5
2 p0922 = 7
5 p0922 = 9
197