Referenciado Solo Con Marca Cero De Encóder (P29240 = 2) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

2. Habilite las levas de inversión estableciendo p29239 en 1.
3. Si se utilizan los telegramas 7 y 9, configure la señal REF.
Consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 107)".
4. Ajuste STW1.11 (0→1) para iniciar el referenciado.
4a. Referenciado con el telegrama 111
– Antes de que empiece el referenciado, si las levas de PARADA están habilitadas (nivel
– Después de que se haya iniciado el referenciado, si el servomotor alcanza la leva de
4b. Referenciado con los telegramas 7, 9 y 110
– Después de que se inicie el referenciado, el accionamiento deshabilita las levas de
Nota
Durante el referenciado, si STW1.11 se ajusta a 0, el referenciado se detiene.
5. Después de que el servomotor alcance el punto de referencia, se emite la señal REFOK
(ZSW1.11) (0→1).
6. Ajuste la palabra de mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
7.2.8.3 Referenciado solo con marca cero de encóder (p29240 = 2)
En este modo de referenciado, se puede optar entre habilitar o deshabilitar las levas de
inversión. Si las levas de inversión están habilitadas, el sentido de búsqueda se invierte
cuando se alcanza la leva de inversión antes de que el servomotor encuentre la marca cero. El
servomotor sigue encontrando la marca cero en el sentido inverso.
Referenciado sin las levas de inversión (p29239 = 0)
Desplazamiento a la marca cero
El referenciado se activa mediante la palabra de mando STW1.11. A continuación, el
servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido de giro (horario
o antihorario) definido por p2604 para encontrar la primera marca cero.
Desplazamiento al punto de referencia
Después de que el servomotor haya alcanzado la primera marca cero, empieza a desplazarse
hacia el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada por p2611.
Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK
(0→1). Ajuste la palabra de mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
alto), el PLC las deshabilita mediante POS_STW2.15 (1→0); mientras que si las levas de
PARADA están deshabilitadas, el PLC no ejecuta ninguna acción.
inversión, el sentido de búsqueda se invierte; de lo contrario, el servoaccionamiento
busca la leva de referencia en el sentido definido en p2604. Cuando se alcanza la leva
de referencia, el PLC habilita las levas de PARADA mediante POS_STW2.15 (0→1).
PARADA y el servomotor empieza a buscar la leva de referencia. Si el servomotor
alcanza la leva de inversión, el sentido de búsqueda se invierte; de lo contrario, el
servoaccionamiento busca la leva de referencia en el sentido definido en p2604.
Cuando se alcanza la leva de referencia, el accionamiento habilita las levas de PARADA.
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
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