Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 203

En la tabla siguiente se ofrece un resumen de los datos de E/S utilizados en el telegrama.
Señal Descripción
STW1 Palabra de mando 1
STW2 Palabra de mando 2
ZSW1 Palabra de estado 1
ZSW2 Palabra de estado 2
NSOLL_A Consigna de velocidad A (16 bits)
NSOLL_B Consigna de velocidad B (32 bits)
NIST_A Valor real de velocidad A (16 bits)
NIST_B Valor real de velocidad B (32 bits)
G1_STW Palabra de mando de encóder 1
G1_ZSW Palabra de estado de encóder 1
G1_XIST1 Posición real 1 de encóder 1
G1_XIST2 Posición real 2 de encóder 1
MOMRED Reducción de par
MELDW Palabra de mensaje
KPC Factor de ganancia del regulador de
posición
XERR Desviación de posición
SATZANW Selección de bloque de posición
AKTSATZ Bloque de posición seleccionado
MDI_TAR POS Posición MDI
MDI_VELOCITY Velocidad MDI
MDI_ACC Corrección de aceleración MDI
MDI_DEC Corrección de deceleración MDI
XIST_A Posición real valor A
OVERRIDE Posición corrección de velocidad
1)
MDI_MODE Posición modo MDI
FAULT_CODE Código de fallo
WARN_CODE Código de alarma
POS_ZSW Posición palabra de estado
M_ADD1 Par adicional
M_LIMIT_POS Límite de par positivo
M_LIMIT_NEG Límite de par negativo
M_ACT Par real
user Palabra de recepción definida por el
2)
usuario (depende del valor de
p29150):
• p29150 = 0: Sin función
• p29150 = 1: Control anticipa-
tivo de par
• p29150 = 2: Control anticipa-
tivo de velocidad
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Palabra de recepción/pa-
labra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de recepción
Palabra de emisión
Palabra de recepción
Comunicación PROFINET
8.2 Señales de datos de E/S
Tipo de datos Escalado
U16 -
U16 -
U16 -
U16 -
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
I16 4000 hex ≙ p2000
I32 40000000 hex ≙ p2000
U16 -
U16 -
U32 -
U32 -
I16 4000 hex ≙ p2003
U16 -
I32 -
I32 -
U16 -
U16 -
I32 1 hex ≙ 1 LU
I32 1 hex ≙ 1000 LU/min
I16 4000 hex ≙ 100 %
I16 4000 hex ≙ 100 %
I32 1 hex ≙ 1 LU
I16 4000 hex ≙ 100 %
U16 -
U16 -
U16 -
U16 -
I16 4000 hex ≙ p2003
I16 4000 hex ≙ p2003
I16 4000 hex ≙ p2003
Float 4000 hex ≙ p2003
I16
• Control anticipativo
de par (4000 hex ≙
p2003)
• Control anticipativo
de velocidad (4000
hex ≙ p2003)
201