Optimización Automática En Tiempo Real - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Ajuste
10.4 Optimización automática en tiempo real
Después del ajuste con un solo botón, se pueden activar cuatro filtros de consigna de
corriente como máximo. Los siguientes parámetros relacionados con los filtros se pueden
ajustar en consecuencia.
Pará-
metro
p1663
p1664
p1665
p1666
p1668
p1669
p1670
p1671
p1673
p1674
p1675
p1676
Nota
Tras la activación del ajuste automático con un solo botón, no cambie otros parámetros de
filtro/control relacionados con el ajuste automático, dado que estos parámetros se pueden
definir automáticamente y no se aceptarían los cambios.
Nota
El ajuste automático con un solo botón provocará algunos cambios en los parámetros de
control. Si la rigidez del sistema es baja, se puede dar la circunstancia de que al definir EMGS
= 0 el motor necesite mucho tiempo para detenerse.
10.4 Optimización automática en tiempo real
Con el ajuste automático en tiempo real, el servoaccionamiento puede estimar
automáticamente la relación del momento de inercia con carga y definir los parámetros de
control óptimos.
Requisitos para el ajuste automático en tiempo real
• El accionamiento debe estar controlado por el controlador de host.
• El momento de inercia real con carga de la máquina es distinto cuando la máquina se
mueve a las diferentes posiciones.
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Rango de va- Valor pre-
lores determi-
nado
De 0,5 a 16000 1000
De 0,001 a 10 0,3
De 0,5 a 16000 1000
De 0,0 a 10 0,01
De 0,5 a 16000 1000
De 0,001 a 10 0,3
De 0,5 a 16000 1000
De 0,0 a 10 0,01
De 0,5 a 16000 1000
De 0,001 a 10 0,3
De 0,5 a 16000 1000
De 0,0 a 10 0,01
Uni- Descripción
dad
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente 2, denomina-
dor
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, denominador
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, numerador
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, numerador
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 3, denomina-
dor
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 3, denominador
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 3, numerador
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 3, numerador
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4, denomina-
dor
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, denominador
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4, numerador
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, numerador
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6