Especificación Directa De Consigna (Mdi); Selección De Un Modo De Funcionamiento - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

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Encontrará más información sobre los parámetros anteriores en la sección "Lista de
parámetros (Página 258)".
7.2.10 Especificación directa de consigna (MDI)
La función de "especificación directa de consigna" permite el posicionamiento (absoluto,
relativo) y la configuración (con regulación de posición sin fin) mediante entradas directas de
consignas (por ejemplo, a través del PLC con datos de proceso).
Durante el desplazamiento, también se puede influir sobre los parámetros de movimiento
(aceptación de consigna sobre la marcha) y se puede realizar un cambio sobre la marcha
entre el modo de "configuración" y el de "posicionamiento". También se puede utilizar el
modo de "especificación directa de consigna" (MDI) si el eje no se referencia en los modos de
"configuración" o "posicionamiento relativo".
Activación de la función de especificación directa de consigna
Cuando se utiliza el telegrama 111, la función de la especificación directa de consigna se
puede configurar con la palabra de mando de PROFINET POS_STW1.15:
Palabra de mando
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9 y 110, la función de especificación directa de consigna
se puede configurar con la palabra de mando de PROFINET SATZANW.15:
Palabra de mando
Selección de un modo de funcionamiento
En el modo de "posicionamiento", se pueden utilizar los parámetros (posición, velocidad,
aceleración y deceleración) para llevar a cabo el posicionamiento absoluto o relativo.
En el modo de "configuración", al usar los parámetros (velocidad, aceleración y deceleración)
se puede realizar el comportamiento de control de posición en bucle cerrado sin fin.
Cuando se utiliza el telegrama 111, se puede seleccionar un modo de funcionamiento con la
palabra de mando de PROFINET POS_STW1.14:
Palabra de mando
1)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
EPOS Bloque desplazamiento Petición
EPOS Bloque de desplazamiento Parámetro de petición
EPOS Bloque de desplazamiento Modo de petición
Ajuste
POS_STW1.15 1
0
Ajuste
SATZANW.15 1
0
Ajuste
POS_STW1.14 1
0
Los telegramas 7, 9 y 110 solo funcionan en modo de posicionamiento de señal.
Selección MDI.
Selección de bloque de desplazamiento.
Selección MDI.
Selección de bloque de desplazamiento.
Configuración de señal seleccionada.
Posicionamiento de señal seleccionado.
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Descripción
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1)
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