Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 330

Diagnóstico
12.2 Lista de fallos y alarmas
Alarma
A7480: EPOS: Final de ca-
rrera software Más alcan-
zado
Clase de aviso: Fallo en aplica-
ción o función tecnológica
(17)
A7483: EPOS: Par de amarre
del desplazamiento hasta
tope fijo no alcanzado
Clase de aviso: Fallo en aplica-
ción o función tecnológica
(17)
A7486: EPOS: Falta parada
intermedia
Clase de aviso: Fallo en aplica-
ción o función tecnológica
(17)
A7487: EPOS: Falta Desechar
petición de desplazamiento
Clase de aviso: Fallo en aplica-
ción o función tecnológica
(17)
A7496: EPOS: Habilitación
imposible
Clase de aviso: Fallo en aplica-
ción o función tecnológica
(17)
A7530: Accionamiento:
Juego de datos de variador
(DDS) ausente
Clase de aviso: Error en la pa-
rametrización, la configura-
ción o en el procedimiento de
puesta en marcha (18)
A7565: Accionamiento:
Error del encóder en la in-
terfaz 1 del encóder PROFI-
drive
Clase de aviso: Valor de posi-
ción o velocidad real inco-
rrecto o no disponible (11)
A7576: Modo sin encóder
activo debido a un fallo
Clase de aviso: Valor de posi-
ción o velocidad real inco-
rrecto o no disponible (11)
A7582: Error de acondicio-
namiento de valor real de
posición
Clase de aviso: Valor de posi-
ción o velocidad real inco-
rrecto o no disponible (11)
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Causa
El eje se encuentra en la posición del final de ca-
rrera de software Más. Se ha interrumpido un blo-
que de desplazamiento activo.
Se ha llegado al tope fijo del bloque de desplaza-
miento sin que se haya alcanzado el par de amarre
o fuerza de amarre.
En los modos "bloques de desplazamiento" o "es-
pecificación directa de consigna/MDI", al comienzo
del movimiento, la entrada de binector "sin parada
intermedia/parada intermedia" no tenía una señal
1.
En los modos "bloques de desplazamiento" o "es-
pecificación directa de consigna/MDI", al comienzo
del movimiento, la entrada de binector "no recha-
zar/rechazar petición de desplazamiento" no tenía
una señal 1.
En el modo de control EPOS, no se envía ninguna
orden "servo on" al accionamiento a través de
PROFINET.
El juego de datos del variador seleccionado no
está disponible. No se ha producido la conmuta-
ción del juego de datos del variador.
Se ha señalizado un error del encóder 1 por medio
de la interfaz de encóder PROFIdrive (G1_ZSW.15).
El modo sin encóder está activo debido a un fallo.
Durante el acondicionamiento de valor real de po-
sición ha aparecido un error.
Remedio
• Corregir la posición de destino.
• Modificar el final de carrera de soft-
ware Más (CI: p2581).
Véase también: p2581 (EPOS Final de
carrera software Más), p2582 (EPOS Fi-
nal de carrera software Activación)
Comprobar los límites de par (p1520,
p1521).
Conectar una señal 1 a la entrada de
binector "sin parada intermedia/parada
intermedia" y volver a iniciar el movi-
miento.
Conectar una señal 1 a la entrada de
binector "no rechazar/rechazar petición
de desplazamiento" y volver a iniciar el
movimiento.
Enviar la orden "servo on" al acciona-
miento a través de PROFINET.
• Seleccionar el juego de datos del
variador existente.
• Configurar juegos de datos de va-
riador adicionales.
Confirmar el error del encóder utili-
zando la palabra de mando del encó-
der (G1_STW.15 = 1).
• Subsanar la causa de posibles fallos
de encóder.
• Realizar un POWER ON en todos los
componentes (apagar y volver a
encender).
Comprobar el encóder para el acondi-
cionamiento de valor real de posición.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009