Seguimiento De Posición - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

6. Efectúe el referenciado.
Nota:
Cuando el SINAMICS V90 PN funcione en modo de bloque de desplazamiento EPOS, se
debe llevar a cabo el referenciado antes de mover el eje.
7. Cuando el accionamiento haya realizado el referenciado correctamente, active el bloque de
desplazamiento 0 mediante la palabra de mando STW1.6.
8. Observe el estado del accionamiento para verificar que se alcanza el tope fijo.
Se alcanza el tope fijo:
– Si el error de seguimiento de posición supera el valor fijado en el parámetro p2634, se
No se alcanza el tope fijo:
– Tras alcanzar el tope fijo, si el eje abandona el tope fijo y supera la banda de vigilancia
– Si se alcanza el punto de aplicación del freno sin haber detectado el estado "Tope fij
9. Una vez que se ha detectado el estado "Tope fij alcanz", la petición de desplazamiento
"desplazamiento hasta tope fijo" finaliza. El programa avanza hasta el siguiente bloque en
función de la parametrización de las peticiones.
7.1.5 Seguimiento de posición
La función de seguimiento de posición se puede utilizar para disponer de las siguientes
funciones:
• Configuración virtual multivuelta para un encóder absoluto monovuelta
• Ampliación del área de posición
• Reproducción de la posición de la carga cuando se utilizan reductores
Si se activa la función de seguimiento de la posición, el valor de la posición real se puede
guardar en una memoria remanente de desconexión al apagar el accionamiento. Al volver a
encenderlo, el accionamiento puede leer el valor de la posición guardada.
Encóder multivuelta virtual
Para un encóder absoluto monovuelta con seguimiento de posición activado (p29243 = 1), se
puede utilizar p29244 para introducir una resolución multivuelta virtual. De esta manera,
puede generar un valor de encóder multivuelta virtual a partir de un encóder monovuelta. El
valor de posición real en r2521 se limita a 2
• Cuando el seguimiento de posición está desactivado (p29243 = 0):
Rango de valores de posición real del encóder = resolución monovuelta real
• Cuando el seguimiento de posición está activado (p29243 = 1):
Rango de valores de posición real del encóder = resolución monovuelta real × resolución
multivuelta virtual (p29244)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
alcanza el tope fijo.
(p2635), la consigna de velocidad se ajusta a 0 y se produce el fallo F7484.
alcanz", se produce el fallo F7485.
posiciones.
32
Funciones de control
7.1 Funciones generales
161