Comportamiento De La Función En El Modo De Control De Posicionador Simple (Epos) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.1 Funciones generales
4. Encienda el servo del motor para desplazarlo hasta el tope fijo.
El motor funciona a la velocidad de consigna hasta alcanzar el tope y sigue funcionando
contra el tope hasta alcanzar el límite de par.
Para los telegramas 2, 3 y 5, el estado de límite de par se puede indicar en la palabra de
estado ZSW1.11. Para los telegramas 102 y 105, este estado se puede indicar en la palabra
de estado MELDW.1.
Comportamiento de la función en el modo de control de posicionador simple (EPOS)
Cuando el accionamiento funciona en el modo de bloque de desplazamiento EPOS, si se
procesa un bloque de desplazamiento con la orden FIXED STOP (p2621[0...15] = 2), la
función se inicia. Se puede establecer el par de amarre necesario de la función FIXED STOP
mediante el parámetro de petición p2622[0...15]. Una banda de vigilancia ajustable para el
desplazamiento hasta el tope fijo impide que el accionamiento se desplace más allá de la
banda en caso de escape desde el tope fijo. Para obtener más información sobre la
configuración de parámetros en el bloque de desplazamiento, consulte la sección "Bloques de
desplazamiento (Página 181)".
Puede establecer los datos adicionales en función de la petición del bloque de
desplazamiento diferente mediante el parámetro p2622:
p2622[0 - 15]
A partir de la posición inicial, el desplazamiento a la posición de destino se realiza a la
velocidad parametrizada (p2618). El tope fijo (la pieza de trabajo) debe estar ubicado entre la
posición inicial y el punto de frenado del eje, es decir, la posición de destino está ubicada en
el interior de la pieza de trabajo. El límite de par predefinido está activo desde el comienzo, es
decir, el desplazamiento hasta tope fijo también se produce con un par reducido. También
actúan las correcciones de aceleración y deceleración predefinidas y la corrección de
velocidad actual.
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Parámetro Valor de ajuste
p2621[0 - 15]
Parámetro
FIXED STOP: Par de amarre y fuerza de amarre (giratorio 0...65536 [0,01 Nm])
WAITING: Tiempo de retardo [ms]
GOTO: Número de bloque
SET_O: 1, 2 o 3: activar salida directa 1, 2 o 3 (ambas)
RESET_O: 1, 2 o 3: resetear salida directa 1, 2 o 3 (ambas)
JERK: 0: desactivar; 1: activar
1 (predet.) POSITIONING
2 FIXED STOP
3 ENDLESS_POS
4 ENDLESS_NEG
5 WAITING
6 GOTO
7 SET_O
8 RESET_O
9 JERK
Descripción
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6