Parada Intermedia Y Rechazo De Una Petición Mdi; Ejog - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Cuando se utiliza el telegrama 7, se pueden especificar consignas MDI con los siguientes
parámetros:
• Consigna de posición (p2690)
• Consigna de velocidad (p2691)
• Corrección de aceleración (p2692)
• Corrección de deceleración (p2693)
Parada intermedia y rechazo de una petición MDI
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede rechazar una petición MDI con la
palabra de mando de PROFINET STW1.4:
Palabra de mando
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede realizar una parada intermedia
con la palabra de mando de PROFINET STW1.5:
Palabra de mando
Resumen de parámetros importantes
• p2690
• p2691
• p2692
• p2693
Encontrará más información sobre los parámetros anteriores en la sección "Lista de
parámetros (Página 258)".
7.2.11

EJOG

Cuando se utilizan los telegramas 7, 9, 110 y 111, se puede seleccionar un canal de modo Jog
con las palabras de mando de PROFINET STW1.8 y STW1.9:
Palabra de mando
190
Ajuste
STW1.4 1
0
Ajuste
STW1.5 1
0
Posición MDI, consigna fija
Velocidad MDI, consigna fija
Corrección de aceleración MDI, consigna fija
Corrección de deceleración MDI, consigna fija
Ajuste
STW1.8 0
STW1.9
1
2
3
No rechazar una petición de desplazamiento.
Rechazar una petición de desplazamiento (desacelerar con la decele-
ración máxima).
Sin parada intermedia.
Parada intermedia con deceleración parametrizada MDI_DEC (tele-
gramas 9, 110 y 111) o p2693 (telegrama 7).
Ningún canal de modo Jog activado.
Flanco de subida de fuente de señal Jog 1 activado.
Flanco de subida de fuente de señal Jog 2 activado.
Reservado.
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Descripción
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6