Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 111

4.3.1.2 DO
Se puede asignar un máximo de 10 señales de salida digital internas al servoaccionamiento SINAMICS
V90 PN. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas señales:
Nombre
FAULT
RDY_ON
REFOK
STO_EP
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
RDY
Servo listo
• 1: El accionamiento está listo.
• 0: El accionamiento no está listo (hay un fallo o falta la señal de habilitación).
Fallo
• 1: En estado de fallo.
• 0: Sin fallo.
ZSP
Detección de velocidad cero.
• 1: Velocidad del motor ≤ velocidad cero (se puede ajustar con el parámetro p2161).
• 0: Velocidad del motor > velocidad cero + histéresis (10 rpm).
TLR
Límite de par alcanzado
• 1: El par generado casi (histéresis interna) ha alcanzado el valor del límite de par posi-
tivo o bien el límite de par negativo.
• 0: El par generado no ha alcanzado ningún límite de par.
MBR
Freno de mantenimiento del motor
• 1: El freno de mantenimiento del motor está aplicado.
• 0: El freno de mantenimiento del motor está abierto.
Nota: MBR solo es una señal de estado porque se utilizan bornes separados para el con-
trol y para la alimentación del freno de mantenimiento del motor.
OLL
Límite de sobrecarga alcanzado
• 1: El motor ha alcanzado el nivel parametrizable de sobrecarga en la salida (p29080
en % del par nominal, valor predeterminado: 100%, máx.: 300%).
• 0: El motor no ha alcanzado el nivel de sobrecarga.
Listo para encendido del servo
• 1: El accionamiento está listo para el encendido del servo.
• 0: El variador no está listo para el encendido del servo (hay un fallo, falta alimentación
eléctrica o STW1.1 y STW1.2 no se han ajustado a 1).
Nota: Una vez que el accionamiento está en el estado "servo on", la señal permanece en
nivel alto (1) a menos que se produzcan los casos anómalos anteriores.
INP
Señal de posición alcanzada.
• 1: El número de impulsos de estatismo está dentro del rango de la posición predefi-
nida (parámetro p2544).
• 0: El número de impulsos de estatismo está fuera del rango de la posición predefinida.
Referenciado
• 1: Referenciado.
• 0: No referenciado.
STO activa
• 1: Falta la señal de habilitación, lo que indica que STO está activa.
• 0: Se dispone de la señal de habilitación, lo que indica que STO está inactiva.
Nota: STO_EP solo es una señal de estado de los bornes de entrada de STO, y no es una
DO segura para la función Safety Integrated.
4.3 Interfaz de control/estado: X8
Descripciones
Conexión
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