9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
Certificación .................................................................................................................... 231
9.3.3
9.3.4
9.3.5
Tiempo de respuesta ........................................................................................................ 234
9.3.6
Riesgo residual................................................................................................................. 234
9.4
9.4.1
Safe Torque Off (STO) ...................................................................................................... 235
9.4.2
10
Ajuste ................................................................................................................................................. 239
10.1
Resumen del controlador ................................................................................................. 239
10.2
Modo de ajuste ................................................................................................................ 241
10.3
10.4
10.5
ajuste manual .................................................................................................................. 250
10.6
Supresión de resonancia .................................................................................................. 252
10.7
11
Parámetros ......................................................................................................................................... 257
11.1
Resumen ......................................................................................................................... 257
11.2
Lista de parámetros ......................................................................................................... 258
12
Diagnóstico ........................................................................................................................................ 299
12.1
Resumen ......................................................................................................................... 299
12.2
Lista de fallos y alarmas ................................................................................................... 303
Anexo ................................................................................................................................................. 331
A.1
Sinopsis ........................................................................................................................... 331
A.2
A.2.1
A.2.2
A.2.3
A.2.4
A.3
A.3.1
A.3.2
A.3.3
A.4
Selección del motor ......................................................................................................... 344
A.4.1
A.4.2
A.4.3
Ejemplos de selección ...................................................................................................... 346
A.5
Índice ................................................................................................................................................. 351
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Índice
11