Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 134

Puesta marcha
5.2 Puesta en marcha en modo JOG
Paso
1 Conecte las unidades necesarias y verifique el ca-
bleado.
2 Conecte la alimentación de 24 V DC.
3 Compruebe el tipo de servomotor.
• Si el servomotor tiene un encóder incremen-
tal, introduzca la ID de motor (p29000).
• Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el
servoaccionamiento puede identificar automá-
ticamente el servomotor.
4 Verifique el sentido de giro del motor.
El sentido de giro predeterminado es el horario
(CW). Si es necesario, se puede cambiar ajustando
el parámetro p29001.
5 Verifique la velocidad JOG.
La velocidad JOG predeterminada es de 100 rpm.
Se puede cambiar ajustando el parámetro p1058.
6 Guarde los parámetros con el BOP.
7 Conecte la alimentación de red principal.
8 Borre fallos y alarmas.
9 Con el BOP, entre en la función de menú JOG y pulse el
botón ARRIBA o ABAJO para que el servomotor gire.
Con la herramienta de ingeniería, utilice la fun-
ción JOG para hacer funcionar el servomotor.
Nota
Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el
servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos
magnéticos del rotor.
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Descripción Observaciones
Se deben conectar los cables siguientes:
• Cable de alimentación
• Cable de encóder
• Cable de freno
• Cable de suministro de red
• Cable de 24 V DC
Verifique:
• ¿Hay daños en los dispositivos o cables?
• ¿Hay presión, carga o tracción excesivas en los cables conectados?
• ¿Están tendidos los cables conectados sobre aristas vivas?
• ¿La alimentación de red está dentro del rango admisible?
• ¿Están todos los bornes conectados correcta y firmemente?
• ¿Están puestos a tierra correctamente todos los componen-
tes conectados al sistema?
Consulte "Conexión (Página 91)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo F52984.
En la placa de características del motor está indicada la ID de motor.
Consulte la descripción detallada de las placas de características de los
motores en "Componentes del motor (Página 28)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 142)" para obtener más
información acerca de cómo cambiar un parámetro con el BOP.
p29001=0: Sentido horario
p29001=1: Sentido antihorario
Ajuste el bit 0 del parámetro p29108 a 1, guarde la configuración del pa-
rámetro y vuelva a arrancar el accionamiento para habilitar la función
JOG; en caso contrario, no se podrá acceder a p1058.
Para obtener más información acerca del almacenamiento de
parámetros con el BOP, consulte la sección "Guardado de pará-
metros (RAM a ROM) (Página 148)".
Consulte "Diagnóstico (Página 299)".
Para obtener más información sobre JOG con BOP, consulte la
sección "JOG (Página 147)".
Para obtener más información sobre JOG con SINAMICS V-ASSISTANT,
consulte la ayuda en línea de SINAMICS V-ASSISTANT.
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6