Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 185

• Modo de petición (p2623[0 - 15])
El parámetro p2623 (modo de petición) puede influir en la ejecución de una petición de
desplazamiento. Se escribe automáticamente mediante la programación de los bloques de
desplazamiento en la herramienta de ingeniería SINAMICS V-ASSISTANT.
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa: identificadores
– bbbb: condición de continuación
– cccc: modo de posicionamiento
• Parámetro de petición (significado dependiente de la orden) (p2622[0 - 15])
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
000x → ocultar/mostrar bloque (x = 0: mostrar, x = 1: ocultar)
0000, END: flanco 0/1 en STW1.6
0001, CONTINUE_WITH_STOP:
La aproximación a la posición exacta parametrizada en el bloque se realiza (frenar
hasta detenerse y vigilancia de la banda de posicionamiento) antes de que pueda
continuar el procesamiento del bloque.
0010, CONTINUE_ON-THE-FLY:
El sistema cambia al siguiente bloque de desplazamiento "sobre la marcha" al
alcanzarse el punto de frenado del bloque actual (si es necesario cambiar el sentido, no
será posible hasta que el accionamiento se detenga en la banda de posicionamiento).
0011, CONTINUE_EXTERNAL:
Igual que "CONTINUE_ON-THE-FLY", con la excepción de que se puede activar un
cambio de bloque instantáneo hasta el punto de frenado por un flanco 0/1. Si no se
activa un cambio externo de bloque, se activará un cambio de bloque en el punto de
frenado.
0100, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT:
La señal de control "Cambio externo de bloque" se puede utilizar para activar un
cambio al vuelo a la siguiente petición en cualquier momento de la fase de
desplazamiento. Si no se activa "Cambio externo de bloque", el eje se mantiene en la
posición de destino parametrizada hasta que se emita la señal. La diferencia es que,
con CONTINUE_EXTERNAL, se realiza un cambio al vuelo si "Cambio externo de bloque"
no se ha activado, mientras que aquí el accionamiento espera la señal en la posición de
destino.
0101, CONTINUE_EXTERNAL_ALARM:
Igual que CONTINUE_EXTERNAL_WAIT, excepto que se emite la alarma A07463
"Cambio externo de bloque en el bloque no solicitado" cuando no se activa "Cambio
externo de bloque" antes de que el accionamiento se haya detenido. La alarma se
puede convertir en un fallo con una respuesta de parada de manera que el
procesamiento del bloque se pueda cancelar si no se emite la señal de control.
La petición POSITIONING (p2621 = 1) define cómo se realizará la aproximación a la
posición especificada en la petición de desplazamiento.
0000, ABSOLUTE:
Se realiza la aproximación a la posición especificada en p2617.
0001, RELATIVE:
El eje se desplaza por el valor especificado en p2617
0010, ABS_POS:
Solo para ejes giratorios con offset en módulo. La aproximación a la posición
especificada en p2617 se realiza en sentido positivo.
0011, ABS_NEG:
Solo para ejes giratorios con offset en módulo. La aproximación a la posición
especificada en p2617 se realiza en sentido negativo.
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
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