Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 322

Diagnóstico
12.2 Lista de fallos y alarmas
Fallo
F31112: Bit de error ajus-
tado en protocolo serie
Clase de aviso: Valor de posi-
ción o velocidad real inco-
rrecto o no disponible (11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31117: Señales de error de
inversión A/B/R
Clase de aviso: Valor de posi-
ción o velocidad real inco-
rrecto o no disponible (11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31130: Marca cero y posi-
ción de sincronización
aprox. incorrectas
Clase de aviso: Valor de posi-
ción o velocidad real inco-
rrecto o no disponible (11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
F31131: Encóder 1: Desvia-
ción posición incremen-
tal/absoluta excesiva
Clase de aviso: Valor de posi-
ción o velocidad real inco-
rrecto o no disponible (11)
Reacción: ENCODER
Confirmación: PULSE INHIBIT
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Causa
El encóder envía un bit de error
seteado a través del protocolo
serie.
• En un encóder de señal rec-
tangular (bipolar, doble ex-
tremo), las señales A*, B* y
R* no están invertidas res-
pecto a las señales A, B y R.
• El encóder envía señales y
sus inversas a la vez.
Tras la inicialización de la posi-
ción polar con la pista C/D, las
señales Hall o la rutina de identi-
ficación de la posición polar, la
marca cero ha sido detectada
fuera del rango permitido. En
encóders codificados por distan-
cia la prueba se realiza después
de rebasar 2 marcas cero. No se
realiza la sincronización en fino.
• Encóder absoluto
En la lectura cíclica de la po-
sición absoluta se ha deter-
minado una diferencia
demasiado grande respecto
a la posición incremental. La
posición absoluta leída se
desecha.
Límite para la desviación: 15
impulsos (60 cuadrantes).
• Encóder incremental
Al sobrepasar cero se de-
tectó una desviación en la
posición incremental.
La primera marca cero so-
brepasada suministra el
punto de referencia para to-
das las pruebas siguientes.
Las demás marcas cero de-
ben estar a n veces la distan-
cia de la primera marca cero.
Desviación en cuadrantes (1 im-
pulso = 4 cuadrantes).
Remedio
Consulte F31111.
• Comprobar el encóder y el cable, y su conexión.
• Comprobar si el tendido de cables de encóder es con-
forme con CEM.
• Comprobar las conexiones enchufables.
• En caso de sensor Hall aplicado como reemplazo de
pista C/D, comprobar la conexión.
• Comprobar la conexión de la pista C o la pista D.
• Cambiar el encóder o el cable del encóder.
• Comprobar si el tendido de cables de encóder es con-
forme con CEM.
• Comprobar las conexiones enchufables.
• Cambiar el encóder o el cable del encóder.
• Comprobar si el disco codificador está sucio o hay
campos magnéticos ambientales fuertes.
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6