Sobrecarrera; Señal De Límite De Carrera (Cwl/Ccwl) - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
7.2.4

Sobrecarrera

Cuando el servomotor excede el límite de distancia, se cierra un final de carrera y el
servomotor sufre una parada rápida.
Cuando se utiliza el telegrama 111, la función de sobrecarrera se puede configurar con la
palabra de mando de PROFINET POS_STW2.15:
Palabra de mando
Señal de límite de carrera (CWL/CCWL)
En el modo de control EPOS o EPOS, el motor gira correctamente después de hacer lo
siguiente:
• Cuando se active F7492 después de alcanzar la leva PARADA Más en dirección de
desplazamiento positiva, confirme el fallo con la señal RESET y, a continuación, aleje el eje
de la leva PARADA Más en dirección de desplazamiento negativa para devolverlo a una
posición dentro del margen de desplazamiento válido.
• Cuando se active F7491 después de alcanzar la leva PARADA Menos en dirección de
desplazamiento negativa, confirme el fallo con la señal RESET y, a continuación, aleje el
eje de la leva PARADA Menos en dirección de desplazamiento positiva para devolverlo a
una posición dentro del margen de desplazamiento válido.
Nota
• Asegúrese de que ambas señales CWL y CCWL estén en un nivel alto al conectar la
alimentación del servoaccionamiento.
• En el modo de control EPOS, el motor no puede girar cuando F7491/F7492 se disparan de
nuevo si solo se confirma el fallo sin devolver el eje a una posición dentro del margen de
desplazamiento válido.
La señal CWL funciona como límite de carrera en sentido horario y la señal CCWL funciona
como límite de carrera en sentido antihorario. Ambas son señales activadas por nivel y por
flanco.
Tipo de
señal
168
Ajuste
POS_STW2.15
Nombre Asignación
de señal de pines
DI CWL X8-a (a = 1
a 4)
DI CCWL X8-b (b = 1
a 4; b ≠ a)
1 Leva de parada activa.
0 Leva de parada inactiva.
Ajuste
Flanco de ba- El servomotor ha llegado al límite de carrera en sentido
horario y se ha producido una parada rápida.
jada (1→0)
Flanco de ba- El servomotor ha llegado al límite de carrera en sentido
antihorario y se ha producido una parada rápida.
jada (1→0)
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Descripción
Descripción
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6