Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 275

Parámetro Especificaciones
p2545 * RP Tiempo de vigilancia de posicionamiento
Mín.: 0,00
Tipo de datos: Float
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de posicionamiento para la vigilancia de posicionamiento.
Si se rebasa el tiempo de vigilancia de posicionamiento se comprueba una única vez si la diferencia en-
tre la posición de consigna y la real se encuentra dentro de la banda de posicionamiento y, de no ser así,
se emite el fallo correspondiente.
Dependencia: El rango de p2545 depende de p2543.
Consulte: p2543, p2544 y F7451
Nota: Para el ajuste de tiempo de vigilancia de la parada y el posicionamiento es aplicable:
Tiempo de vigilancia de parada (p2543) ≤ Tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2545)
p2546 * RP Vigilancia dinámica del error de seguimiento Tolerancia
Mín.: 0
Tipo de datos: U32
Descripción: Ajusta la tolerancia para la vigilancia dinámica de error de seguimiento.
Si el error de seguimiento dinámico (r2563) supera la tolerancia seleccionada, se emite el fallo corres-
pondiente.
Valor = 0: La vigilancia dinámica del error de seguimiento está desactivada.
Dependencia: Consulte: r2563, F7452
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento res-
ponda incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga).
p2571 Velocidad máxima en EPOS
Mín.: 1
Tipo de datos: U32
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Nota: La velocidad máxima está activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple.
La velocidad máxima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad máxima del controla-
dor de velocidad:
p2571[1000 LU/min] = velocidad_máx[rpm] × p29248/p29249 × p29247/1000
p2572 ** Aceleración máxima en EPOS
Mín.: 1
Tipo de datos: U32
Descripción: Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (EPOS).
Dependencia: Consulte: p2619
Nota: La aceleración máxima actúa sin saltos (sin tirones).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
La corrección de aceleración programada (p2619) actúa sobre la aceleración máxima.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de aceleración (p2644, 4000 hex = 100%).
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de aceleración. El eje se arranca con la aceleración máxima.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Máx.: 100000,00
Efectivo: IM
Máx.: 2147483647
Efectivo: IM
Máx.: 40000000
Efectivo: IM
Máx.: 2000000
Efectivo: IM
11.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica: 1000,00
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 3000
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 30000
Se puede cambiar: T, U
Ajuste de fábrica: 100
Se puede cambiar: T
Parámetros
Unidad: ms
Unidad: LU
Unidad: 1000
LU/min
Unidad: 1000
LU/s
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