Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 246

Ajuste
10.3 Optimización automática con un solo botón
Pará-
metro
p29020
[0...1]
p29021 De 0 a 5
p29022 De 1 a 10000
p29023 De 0 a 0xffff
p29025 De 0 a 0x003f 0x0004
p29026 De 0 a 5000
p29027 De 0 a 30000
p29028 De 0.0 a 60.0
El parámetro p29028 está disponible cuando se activa la función de interpolación multieje
(p29023.7 = 1). Si los ejes se utilizan como ejes de interpolación, es necesario que defina
para ellos las mismas constantes de tiempo del control previo (p29028).
Puede configurar el factor dinámico del servosistema con el parámetro p29020. Un factor
dinámico más elevado implica una mayor capacidad de seguimiento y un tiempo de
estabilización más breve, pero también una mayor posibilidad de resonancia. Debe encontrar
el factor dinámico que desee dentro de un rango libre de resonancia.
Dispone de un total de 35 factores dinámicos para el servoaccionamiento SINAMICS V90 PN:
Si el ajuste del factor dinámico no se puede incrementar hasta el nivel deseado porque la
resonancia de la máquina supera los 250 Hz, se puede utilizar la función de supresión de
resonancia para suprimir la resonancia de la máquina y, así, incrementar el factor dinámico.
Consulte la sección "Supresión de resonancia (Página 252)" para obtener información
detallada sobre la función de supresión de resonancia.
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Rango de va- Valor pre-
lores determi-
nado
De 1 a 35 18
0
1
0x0007
2000 (pre-
det.)
0 (predet.)
7,5
Factor dinámico (p29020)
1
2
...
17
18
19
...
35
Uni Descripción
dad
- El factor dinámico del ajuste automático:
• [0]: factor dinámico para el ajuste automático con un solo botón
• [1]: factor dinámico para el ajuste automático en tiempo real
- Selección de un modo de ajuste:
• 0: deshabilitado
• 1: ajuste automático con un solo botón
• 3: ajuste automático en tiempo real
• 5: desactivado con los parámetros de control predeterminados
- Relación del momento de inercia con carga
- Configuración de ajuste automático con un solo botón
- Configuración general de ajuste
ms Duración de la señal de prueba
° Límite de rotación del motor
ms Constante de tiempo del control previo
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Rigidez de la máquina
Baja
↑
Media
↓
Alta
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6