Ajuste De Fábrica - Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio

Parámetro Especificaciones
p29024 Ajuste: Configuración del ajuste automático en tiempo real
Mín.: 0000 hex
Tipo de datos: U16
Descripción: configuración del ajuste automático en tiempo real
• Bit 2: La relación del momento de inercia (p29022) se estima mientras el motor está funcionando; si
no está ajustada, la relación del momento de inercia se debe ajustar manualmente con p29022.
• Bit 3: Si no está ajustada, la relación del momento de inercia (p29022) se estima una sola vez y el
estimador de inercia se desactiva automáticamente después terminar la estimación. Si el bit está se-
teado a 1, la relación del momento de inercia se estima en tiempo real y el regulador adapta los pa-
rámetros continuamente. Se recomienda guardar los parámetros cuando el resultado de la
estimación sea satisfactorio. Después de eso, cuando conecte el convertidor la próxima vez, el regu-
lador arrancará con los parámetros optimizados.
• Bit 6: La adaptación del filtro de consigna de intensidad. Esta adaptación puede ser necesaria si una
frecuencia de resonancia mecánica cambia durante el funcionamiento. También se puede utilizar
para atenuar una frecuencia de resonancia fija. Una vez que se estabilice el lazo de regulación, este
bit debe desactivarse y los parámetros deben guardarse en una memoria no volátil.
• Bit 7: Con este bit seteado, los multiejes se adaptan a la respuesta dinámica definida en p29028.
Esto es necesario para interpolar ejes. El tiempo en p29028 debe ajustarse de acuerdo al eje que
tenga la menor respuesta dinámica.
p29025 Ajuste: Configuración general
Mín.: 0000 hex
Tipo de datos: U16
Descripción: configuración global del ajuste automático; se aplica tanto al ajuste automático en tiempo
real como al ajuste automático con un solo botón.
• Bit 0: Para las diferencias significativas entre el motor y el momento de inercia de la carga, o para
prestaciones dinámicas bajas del regulador, el regulador P se convierte en un regulador PD en el lazo
de control de posición. Como consecuencia, se incrementan las prestaciones dinámicas del regula-
dor de posición. Esta función solo se debe ajustar cuando está activo el control previo de velocidad
(bit 3 = 1) o el control previo de par (bit 4 = 1).
• Bit 1: A velocidades bajas, los factores de ganancia del regulador se reducen automáticamente con el
fin de evitar el ruido y la oscilación en parada. Este ajuste se recomienda para encóders incrementa-
les.
• Bit 2: El momento de inercia de la carga estimado se tendrá en cuenta para la ganancia del regulador
de velocidad.
• Bit 3: Activa el control previo de velocidad del regulador de posición.
• Bit 4: Activa el control previo de par del regulador de posición.
• Bit 5: Adapta el límite de aceleración.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Máx.: FFFF hex
Efectivo: IM
Máx.: FFFF hex
Efectivo: IM
11.2 Lista de parámetros
Ajuste de fábrica: 004C hex
Se puede cambiar: T
Ajuste de fábrica: 0004 hex
Se puede cambiar: T
Parámetros
Unidad: -
Unidad: -
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