Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 176

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
2. Si se utilizan los telegramas 7 y 9, configure la señal REF.
Consulte la sección "Entradas/salidas digitales (DI/DO) (Página 107)".
3. Ajuste STW1.11 (0→1) para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si STW1.11 se ajusta a 0, el referenciado se detiene.
4. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (ZSW1.11) (0→1).
5. Ajuste la palabra de mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Referenciado con las levas de inversión (p29239 = 1)
Desplazamiento a la leva de referencia
El referenciado se activa mediante la palabra de mando STW1.11. A continuación, el
servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2605 para encontrar la leva de
referencia. El sentido (horario o antihorario) para buscar la leva de referencia está definido
por p2604.
Si el servomotor alcanza una leva de inversión antes de alcanzar la leva de referencia, el
sentido de búsqueda se invierte. El servomotor sigue encontrando la leva de referencia en el
sentido inverso (opuesto al definido por p2604).
Cuando se alcanza la leva de referencia (señal REF: 0→1), el servomotor decelera hasta la
parada.
Desplazamiento a la marca cero
Después de alcanzar la leva de referencia, el servomotor vuelve a acelerar hasta la velocidad
especificada en p2608, y el sentido de giro depende de
(1→0). El servomotor sigue desplazándose hasta alcanzar la primera marca cero.
Desplazamiento al punto de referencia
Cuando el servomotor alcanza la primera marca cero, empieza a desplazarse hacia el punto
de referencia definido en p2600 a la velocidad especificada en p2611. Cuando el servomotor
alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK (0→1). Ajuste STW1.11 a 0 y
el referenciado acaba satisfactoriamente.
174
. Entonces, la señal REF se desactiva
1)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009