Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 181

3. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha
configurado así).
4. Ajuste la palabra de mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Referenciado con las levas de inversión (p29239 = 1)
Desplazamiento a la marca cero
El referenciado se activa mediante la palabra de mando STW1.11. A continuación, el
servomotor acelera hasta la velocidad especificada en p2608, con el sentido de giro (horario
o antihorario) definido por p2604 para encontrar la primera marca cero.
Si el servomotor alcanza una leva de inversión antes de encontrar la marca cero, el sentido de
búsqueda se invierte. El servomotor sigue encontrando la marca cero en el sentido inverso
(opuesto al definido por p2604).
Desplazamiento al punto de referencia
Después de que el servomotor haya alcanzado la primera marca cero, empieza a desplazarse
hacia el punto de referencia definido en p2600, a la velocidad especificada por p2611.
Cuando el servomotor alcanza el punto de referencia (p2599), se emite la señal REFOK
(0→1). Ajuste la palabra de mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
Sentido de búsqueda hacia la leva de referencia
①
②
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Velocidad para buscar la marca cero (p2608)
Velocidad para buscar el punto de referencia (p2611)
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
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