Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 161

Nota
F7452 se deshabilita cuando la función de desplazamiento hasta tope fijo se activa.
Se alcanza el tope fijo
En cuanto el eje entra en contacto con el tope fijo mecánico, el control en bucle cerrado del
accionamiento eleva el par para que el eje pueda seguir su movimiento. El par aumenta hasta
el valor especificado en la petición y, a partir de ese momento, se mantiene constante. Si la
posición real después del error supera el valor fijado en el parámetro p2634 (tope fijo: error
de seguimiento máximo), se alcanza el tope fijo.
Una vez que se ha detectado el estado "Tope fij alcanz", la petición de desplazamiento
"desplazamiento hasta tope fijo" finaliza. El programa avanza hasta el siguiente bloque en
función de la parametrización de las peticiones. El accionamiento se mantiene en el tope fijo
hasta que se procesa la siguiente petición de posicionamiento o hasta que se cambia el
sistema a modo Jog. Por lo tanto, el par de amarre también se aplica durante posteriores
peticiones de espera. Se puede utilizar la condición de continuación
CONTINUE_EXTERNAL_WAIT para especificar que el accionamiento debe mantenerse en el
tope fijo hasta que se aplique externamente una señal de transición.
Mientras el accionamiento se mantenga en el tope fijo, la consigna de posición estará
ajustada al valor real de posición (consigna de posición = valor real de posición). La vigilancia
del tope fijo y la habilitación del regulador están activas.
Nota
Si el accionamiento está en el tope fijo, se puede referenciar mediante la señal de control
"Ajustar punto de referencia".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Funciones de control
7.1 Funciones generales
159