Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio página 187

• La señal de control "no rechazar petición de desplazamiento/rechazar petición de
desplazamiento" (STW1.4) interrumpe el movimiento.
• Se activa un cambio externo de bloque (con la condición de continuación apropiada).
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2618[x] Velocidad
• p2619[x] Corrección de aceleración
• p2623[x] Modo de petición
Todas las condiciones de continuación son posibles.
JERK
La limitación de tirones se puede activar (parámetro de orden = 1) o desactivar (parámetro de
petición = 0) mediante la petición JERK. p2575 "Limitación de tirones Activación" debe estar
ajustada a cero. El valor parametrizado en la "Limitación de tirones" p2574 es el límite de
tirones.
Aquí se realiza siempre una parada precisa independientemente de la condición de
continuación parametrizada de la petición anterior a la petición JERK.
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2622[x] Parámetro de petición = 0 ó 1
Todas las condiciones de continuación son posibles.
WAIT
La petición WAIT se puede utilizar para ajustar un periodo de espera que debe vencer antes
de que se procese la siguiente petición.
Son importantes los siguientes parámetros:
• p2622[x] Parámetro de petición = tiempo de retardo en milisegundos ≥0 ms, pero se
redondea a un múltiplo del número 8
• p2623[x] Modo de petición
Independientemente de la condición de continuación parametrizada para la petición anterior
a la petición WAIT, siempre se ejecuta una parada precisa antes de que venza el tiempo de
espera. Un cambio externo de bloque puede ejecutar la petición WAIT.
Las condiciones de continuación posibles incluyen END, CONTINUE_WITH_STOP,
CONTINUE_EXTERNAL, CONTINUE_EXTERNAL_WAIT y CONTINUE_EXTERNAL_ALARM. Si
"Cambio externo de bloque" no se ha emitido una vez transcurrido el tiempo de espera, se
activa el mensaje de fallo.
GOTO
Con la petición GOTO, se pueden ejecutar saltos en una secuencia de peticiones de
desplazamiento. Se debe especificar el número de bloque al que se debe saltar como
parámetro de petición. Una condición de continuación no es admisible. Si no hay un bloque
con ese número, se emite la alarma A07468 (destino de salto no existe en bloque de
desplazamiento x) y se designa el bloque como no coherente.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 02/2021, A5E37208872-009
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
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