ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 51

IRB 6650ID-170/2.75
Figura 34 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad).
3HAC 023933-005
0,80
0,70
0,60
0,50
160 kg
0,40
165 kg
0,30
170 kg
175 kg
0,20
0,10
0,10 0,20
Rev.H
1.5.2 Diagramas de carga
100 kg
130 kg
0,30 0,40
L-distancia (m)
1 Descripción
0,50
49