ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 32

1 Descripción
1.4.2 Calibración Absolute Accuracy
Opción Absolute Accuracy
La opción Absolute Accuracy se integra en los algoritmos del controlador para
compensar esta diferencia, pero no requiere equipos externos ni cálculos adicionales.
La opción Absolute Accuracy es una opción de RobotWare e incluye la calibración
individual del robot (brazo mecánico).
Absolute Accuracy es una calibración de TCP encaminada a conseguir (m) un buen
posicionamiento en el sistema de coordenadas cartesianas.
Figura 12 Sistema de coordenadas cartesianas
Datos de producción
Los datos de producción típicos en relación con la calibración son:
Robot
30
Exactitud de posicionamiento (mm)
IRB 6600 - 175/2.55
225/2.55
175/2.80
125/3.20
200/2.75
IRB 6650 - 125/3.20
200/2.75
IRB 6650S- 125/3.50
200/3.00
IRB 6600ID - 185/2.55
IRB 6650ID - 170/2.75
IRB 6650S - 90/3.9
a. Para obtener datos detallados y datos no incluidos en la tabla, póngase en contacto
con ABB para más información.
Rev.H
Media Máx.
0,50 1,20
0,50 1,20
0,50 1,20
a a
a a
% dentro de
1 mm
97
97
97
a
a
3HAC 023933-005