ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 48

1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6650-200/2.75 e IRB 6650S-200/3.0 "muñeca vertical" (±10
Figura 31 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad) en la "muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
46
0,20
0,0
235 kg
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
Descripción
245 kg
0,345 m
máx
0,098 m
máx
Rev.H
o
)
"Muñeca vertical"
L-distancia (m)
0,40 0,60 0,80
210 kg
175 kg
125 kg
o
).
o
de desviación para la línea vertical).
Carga
útil
10º 10º
Z
1,00 1,20
1,40
100 kg
3HAC 023933-005
L