ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 39

IRB 6600 -225/2.55
Figura 22 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad).
3HAC 023933-005
0,90
0,80
0,70
120 kg
0,60
150 kg
0,50
175 kg
200 kg
0,40
215 kg
220 kg
0,30
225 kg
230 kg
0,20
0,10
0,00
0,20
0,10
L-distancia (m )
Rev.H
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
100 kg
0,30 0,40 0,50 0,60
37