ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 165

Opción 789-1, unidad de tierra de protección ante averías
Ofrece una tierra de protección integrada con el interruptor para la alimentación de
soldadura. Esta protección puede utilizarse para la soldadura de CA o la soldadura
MFDC. La sensibilidad de la tierra de protección ante averías es ajustable. Si se
produce una avería con derivación a tierra, salta el interruptor.
Opción 790-1, contactor para alimentación de soldadura
Ofrece un contactor de soldadura con todo el cableado necesario situado en el interior
del armario de Spot Welding. El contactor se monta a continuación del tiristor o
inversor y abre el circuito de soldadura hacia el exterior del armario. Se recomienda
utilizarlo para aumentar la seguridad o si se utiliza el cambio de herramienta con las
pistolas de soldadura. El contactor se abre si el sistema de robot se encuentra en el
modo Motores OFF o si se activa una E/S determinada.
Figura 110 Armario con contactor de soldadura, vista frontal.
Pos.
A
Opción 791-1, cable de alimentación de soldadura, 7 m
Ofrece un cable de suelo con una longitud de 7 m para la alimentación de la soldadura
(3x35 mm²). Un extremo del cable de alimentación de soldadura se conecta en los
terminales al temporizador de soldadura (Bosch) o al contactor (si se selecciona la
opción 790-1). El cable entra en el armario de Spot Welding a través del pasacables
estanco. El otro extremo está equipado con un conector MC TSB 150/35 y se conecta
a la base del manipulador (para pistolas sostenidas por el robot de tipo S o Se) o a la
pistola fija (en los tipos HS o HSe).
Opción 791-2, cable de alimentación de soldadura, 15 m
Ofrece un cable de suelo con una longitud de 15 m para la alimentación de la
soldadura (3x35 mm²). Consulte la opción 791-1 para obtener más detalles.
3HAC 023933-005
Descripción
Contactor de soldadura
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
(A)
2.8.1 Introducción
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