ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 52

1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
IRB 6650ID 170/2.75 "muñeca vertical" (±10º)
Figura 35 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad) en la "muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima
Z
L
50
Descripción
200 kg
0,349 m
máx
0,177 m
máx
Rev.H
o
).
o
de desviación para la línea vertical).
3HAC 023933-005