ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 119

Robot articulado
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DressPack tipo HS. Comunicación Parallel y de bus de campo, Can/DeviceNet
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario (CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales de bus
Señales, par trenzado
Medios
Aire (PROC 1)
3HAC 023933-005
Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario
(opción 94-1,-2,-3,-4 para especificar la longitud del cable)
Opción 455-1. Comunicación Parallel
Opción 778-1. Manejo de materiales
Opción 798-1 u opción 798-2. Encaminamiento interno, brazo inferior de DressPack
Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo
Opción 780-1 (y opción 798-2). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
Opción 780-3 (y opción 798-1). Encaminamiento externo, brazo superior de
DressPack
a. No incluido en la opción 780-3.
b. Para la opción 780-3 50 V CA / 60 V CC.
c. Para el IRB 6600/6650 ID, 16 señales en lugar de 20 señales.
d. Para la opción 780-3 8 señales en lugar de 20 señales.
e. Para el IRB 6600/6650 ID, presión máx. de aire 12 bares.
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.5.2 Resultado de configuración del tipo HS
En el punto
En los
de conexión.
terminales
Base, eje 2/3
del armario
o eje 6
2+2
2+2
a
1
c d
20
20 (10x2)
8
8 (4x2)
En la tarjeta
2
de bus
En la tarjeta
2
de bus
6
6 (3x2)
1
Área de
Capacidad
cables/
permitida
piezas
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A rms
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm
Espec. Can/
DeviceNet
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm
50 V CC, 1 A rms
Diámetro
Presión máx. de
interior
aire 16 bares /
e
12,5 mm
230 PSI
b
117

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