ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto página 133

Robot articulado
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DressPack tipo Se. Comunicación Parallel y de bus de campo, Can/DeviceNet
Una de las opciones siguientes:
La tabla siguiente indica el tipo de cables y medios disponibles.
Tipo
Alimentación de usuario (CP)
Alimentación de suministro
Conexión a tierra de protección
Señales de usuario (CS)
Señales, par trenzado
Señales, par trenzado y
apantallado separado
Bus de usuario (CBus)
Señales de bus
Señales de bus
Señales, par trenzado
Señales de motor servo
Alimentación de motor servo
Conexión a tierra de protección
Par trenzado de señales para
resolver
Freno
Control de temperatura/PTC
Medios
Agua/aire (PROC 1-4)
3HAC 023933-005
Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario
(opción 90-2,-3,-4,-5 para especificar la longitud del cable)
Opción 455-4. Comunicación Parallel y Bus
Opción 778-2. Spot Welding
Opción 798-2. Encaminamiento externo, brazo inferior de DressPack
Opción 780-2 (y opción 798-2). Encaminamiento externo, brazo superior de
DressPack
Opción 780-1 (y opción 798-2). Encaminamiento interno, brazo superior de
DressPack
Opción 781-1 (y opción 778-2). Encaminamiento desde la base hasta el eje 6
Rev.H
2 SpotPack y DressPack
2.6.2 Resultado de configuración del tipo Se
En el punto
En los
de
terminales
conexión.
del
Base, eje 2/3
armario
o eje 6
2+2
2+2
1
14
14 (7x2)
4
4 (1x2)
En la tarjeta
2
de bus
En la tarjeta
2
de bus
6
6 (3x2)
En el accio-
3
namiento
En el accio-
1
namiento
a
-
6
-
2
-
2
4
Área de
Capacidad
cables/
permitida
piezas
2
0,5 mm
250 V CA,
5 A rms
2
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm
Espec. Can/
DeviceNet
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,14 mm
50 V CC, 1 A rms
2
1,5 mm
600 V CA,
12 A rms
2
1,5 mm
600 V CA
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A rms
2
0,23 mm
50 V CC, 1 A rms
Diámetro
Presión máx. de
interior
aire 16 bares /
b
12,5 mm
230 PSI
.
Presión máx.
agua 10 bares /
145 PSI
131

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